發(fā)布時間：2023-05-13 09:23

　　針對自主無人機(jī)長航時飛行出現(xiàn)的衛(wèi)星不可用和慣導(dǎo)系統(tǒng)位置數(shù)據(jù)易發(fā)散等問題,利用慣導(dǎo)數(shù)據(jù)與地磁匹配相結(jié)合,本文提出一種基于模擬退火的約束粒子群優(yōu)化地磁匹配算法。結(jié)合地磁匹配的誤差不隨時間累計等自身特點(diǎn),通過將模擬退火策略及約束條件結(jié)合到粒子初始化過程中,設(shè)計了一種適用于地磁匹配的改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法,改善粒子"早熟"問題�；谀车卮艆⒖紙鰣D形顯示與數(shù)值查詢系統(tǒng)中地磁場數(shù)據(jù),進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果驗(yàn)證了改進(jìn)算法的有效性,避免了粒子早熟現(xiàn)象,提高了地磁匹配的精度和搜索效率。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 粒子群優(yōu)化算法與模擬退火算法
    1.1 基本粒子群優(yōu)化算法
    1.2 模擬退火算法
2 基于SA-CPSO算法的地磁匹配方法設(shè)計
    2.1 算法設(shè)計改進(jìn)
        1) 粒子的維數(shù)
        2) 學(xué)習(xí)因子
        3) 慣性因子
        4) 適應(yīng)度函數(shù)
        5) 初始化約束條件
    2.2 地磁匹配方法設(shè)計
3 仿真結(jié)果及分析
    3.1 仿真參數(shù)設(shè)置
    3.2 仿真結(jié)果
4 結(jié)束語



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