為抑制周期性擾動與不確定性因素所引起的推力波動對直線電機跟蹤精度的影響,提出一種定位力前饋補償與擾動觀測相結合的復合抑制方法。首先分析定位力的周期特性并建立數(shù)學模型。利用禁忌搜索算法(Tabu)辨識模型中的參數(shù),并構建前饋控制器。同時設計擾動觀測器(DOB)補償其他非周期擾動。由實驗結果可以看出,不同速度下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差明顯降低,表明復合控制有效地抑制了推力波動,提高了伺服精度。

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【文章目錄】：
0 引言
1 PMSLM定位力特性分析
2 禁忌搜索算法改進
    (1) 鄰域范圍
    (2) 禁忌長度
    (3) 特赦準則
    (4) 終止準則
3 定位力參數(shù)辨識
4 擾動觀測器設計
5 實驗驗證
6 結論



本文編號：3797500