為抑制周期性擾動(dòng)與不確定性因素所引起的推力波動(dòng)對(duì)直線電機(jī)跟蹤精度的影響,提出一種定位力前饋補(bǔ)償與擾動(dòng)觀測(cè)相結(jié)合的復(fù)合抑制方法。首先分析定位力的周期特性并建立數(shù)學(xué)模型。利用禁忌搜索算法(Tabu)辨識(shí)模型中的參數(shù),并構(gòu)建前饋控制器。同時(shí)設(shè)計(jì)擾動(dòng)觀測(cè)器(DOB)補(bǔ)償其他非周期擾動(dòng)。由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,不同速度下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差明顯降低,表明復(fù)合控制有效地抑制了推力波動(dòng),提高了伺服精度。

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【文章目錄】：
0 引言
1 PMSLM定位力特性分析
2 禁忌搜索算法改進(jìn)
    (1) 鄰域范圍
    (2) 禁忌長(zhǎng)度
    (3) 特赦準(zhǔn)則
    (4) 終止準(zhǔn)則
3 定位力參數(shù)辨識(shí)
4 擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
6 結(jié)論



本文編號(hào)：3797500