本文通過對算法思路進(jìn)行分析,對無人機(jī)電力巡檢中自動航跡規(guī)劃的運用進(jìn)行了研究,從而深入的描述了可視圖與A-star算法的全局航跡靜態(tài)規(guī)劃和D-star算法動態(tài)路徑規(guī)劃,為之后無人機(jī)電力線路巡檢中應(yīng)用自動航跡規(guī)劃算法提供了借鑒。

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 算法思路
2 自動航跡規(guī)劃在無人機(jī)電力巡檢中的運用
    2.1 基于可視圖與A-star算法的全局航跡靜態(tài)規(guī)劃
    2.2 D-Star算法動態(tài)路徑規(guī)劃
3 結(jié)束語



本文編號：3784697