行進(jìn)間車載搜索雷達(dá)天線的法線波束指向會(huì)隨著車體姿態(tài)變化而變化,影響目標(biāo)探測(cè)范圍與精度,而根據(jù)空間旋轉(zhuǎn)關(guān)系推導(dǎo)的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換算法計(jì)算復(fù)雜、浮點(diǎn)運(yùn)算多、實(shí)時(shí)性差、不利于工程應(yīng)用.結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目,基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks,采用高精度動(dòng)態(tài)水平儀實(shí)時(shí)獲取搜索天線姿態(tài)信息進(jìn)行發(fā)射波束補(bǔ)償,再根據(jù)車體速度進(jìn)行機(jī)動(dòng)雜波補(bǔ)償,最后采用由投影關(guān)系推導(dǎo)的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換算法完成目標(biāo)空間位置計(jì)算,為車載其他武器系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的空情信息.實(shí)際項(xiàng)目試驗(yàn)表明,該方法切實(shí)可行,實(shí)時(shí)性好,具有一定的實(shí)用價(jià)值. 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3688306