發(fā)布時(shí)間：2022-07-03 17:10

　　針對(duì)礦井下人員定位困難以及巷道內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜尋路難的問題,提出了一種基于iBeacon設(shè)備的礦井下人員定位與導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備對(duì)井下人員的實(shí)時(shí)定位,礦井下環(huán)境數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),基于礦井真實(shí)結(jié)構(gòu)的路徑規(guī)劃與導(dǎo)航,危險(xiǎn)預(yù)警功能。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)架構(gòu),介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)以及詳細(xì)分析了定位與導(dǎo)航算法,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的實(shí)用性與可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度低于1.5 m,且比較于傳統(tǒng)的A^*算法提升24%的搜索效率。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 系統(tǒng)整體架構(gòu)
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與相關(guān)算法
    3.1 三邊加權(quán)質(zhì)心定位算法
    3.2 基于跳點(diǎn)搜索策略的A*導(dǎo)航算法
4 系統(tǒng)測(cè)試與分析
    4.1 定位精度
    4.2 導(dǎo)航算法效率
5 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于RFID的智能圖書定位系統(tǒng)[J]. 申思涵,洪濤,吳楷文,張瑩瑩,翟容,孫子文.  物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2018(12)
[2]道路交通網(wǎng)絡(luò)最短路徑關(guān)鍵轉(zhuǎn)向研究[J]. 高明霞.  公路. 2018(09)
[3]多通道人機(jī)交互信息融合的智能方法[J]. 楊明浩,陶建華.  中國(guó)科學(xué):信息科學(xué). 2018(04)
[4]基于WiFi輔助的自適應(yīng)步長(zhǎng)的室內(nèi)定位算法[J]. 金彥亮,張曉帥,齊崎,謝秋云,周祜旸.  電子測(cè)量技術(shù). 2017(12)
[5]基于iBeacon的環(huán)形定位優(yōu)化算法研究[J]. 林信川,林宏基.  中北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(06)
[6]基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的礦井人員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 萬彪.  煤炭技術(shù). 2017(11)
[7]基于二維卡爾曼濾波與最小二乘法的目標(biāo)定位算法[J]. 馬羽,高蕾.  計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2017(08)
[8]基于慣性導(dǎo)航的煤礦井下定位系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[J]. 張佳.  煤礦機(jī)械. 2017(08)
[9]基于iBeacon技術(shù)的井下人員設(shè)備定位系統(tǒng)[J]. 張航,孫效玉,田鳳亮.  工礦自動(dòng)化. 2016(11)

碩士論文
[1]基于iBeacon室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 趙冠儒.大連交通大學(xué) 2017
[2]基于Ibeacon設(shè)備的室內(nèi)定位與導(dǎo)航技術(shù)的研究[D]. 謝良哲.重慶大學(xué) 2017
[3]基于iBeacon的室內(nèi)精確定位技術(shù)研究[D]. 馬海鋒.電子科技大學(xué) 2017
[4]基于Android和ARM平臺(tái)BLE4.0的手腕式計(jì)步器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 蔡露.廣西師范大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3655301