在使用線性二次型調節(jié)器（LQR）的車輛主動懸架控制器中加權矩陣Q和R的取值經常依靠先驗知識選取。粒子群算法具有良好的快速尋優(yōu)能力,可以對權矩陣參數(shù)進行優(yōu)化。針對目前算法存在的缺點通過在更新過程中動態(tài)調整慣性權重以更好地平衡全局和局部搜索能力,同時在迭代后期加入禁忌搜索避免陷入局部最優(yōu)解。在MATLAB中建立1/4二自由度主動懸架仿真模型,對振動控制性能仿真分析結果表明,采用改進粒子群優(yōu)化LQR與傳統(tǒng)LQR方法相比能夠很大程度上減少路面變化對車身的沖擊,乘坐舒適性和可操縱性得到明顯提升。 

【文章來源】：科學技術與工程. 2020,20(13)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

改進粒子群算法優(yōu)化前后LQR

優(yōu)化流程圖

改進粒子群算法優(yōu)化前后LQR

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3588004