<正>搜索救助多功能無人艇（以下簡稱無人搜救艇）主要用于海軍、海事、民用船只在高海況條件、低能見度或夜間情況下,實施對落水人員的搜索和救助任務(wù)。無人搜救艇能與母艦或母船實現(xiàn)共艇共架,具備與各類搜救裝備系統(tǒng)的接口;無人搜救艇具有快速機動、高海況適應(yīng)能力強、救助手段靈活等特點,根據(jù)不同搜救效率和搜救風(fēng)險控制的需求,可選擇人工駕駛、遙控駕駛、自主/半自主搜救的方式執(zhí)行任務(wù)。無人搜救艇具備搭載系留式無人機、無人救助設(shè)備、光電偵察設(shè)備、海事雷達、自主導(dǎo)航定位等各型裝備, 

【文章來源】：電子世界. 2020,(05)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

搜救無人艇搜救流程圖

,O2,...,O(n-1)/2)；6）以中心點Oi為圓心，dn為直徑計算無人艇轉(zhuǎn)彎弧長li。（3）仿真對比：假設(shè)無人艇需完成半徑為1km的圓形水域的搜索任務(wù)，無人艇的搜索寬度為100米，則根據(jù)上訴兩種方法利用MATLAB軟件計算無人艇的搜索路徑如圖8、圖9所示。其中，紅色圓為待搜索區(qū)域，黑色線條為無人艇的搜索路徑，其中螺旋路徑搜索總長度為32.98km，扇形路徑搜索總長度為67.85km。其中采用螺旋搜索法效率更高，采用扇形搜索對中心位置搜索密度更高。圖8螺旋路徑設(shè)計效果圖圖9扇形路徑設(shè)計效果圖5結(jié)語本文主要針對海上高海況、低能見度等復(fù)雜海況條件下對落水人員的不間斷搜救需求，設(shè)計了搜救無人艇系統(tǒng)平臺、搜救無人艇控制系統(tǒng)、海上無人搜救任務(wù)規(guī)劃、多無人艇協(xié)同搜救等。研究搜索救助多功能無人艇系統(tǒng)，實現(xiàn)對海上落水人員的自主搜尋、救撈等功能，提升高海況條件下的人員搜救效率。完善水上搜救裝備體系、提升救援能力、支撐海事行動的后勤保障具有重要意義。作者簡介：吳�。�1979—），男，南京模擬技術(shù)研究所高級工程師。（上接第138頁）以及備注等。如果處理后發(fā)現(xiàn)有錯誤或者根據(jù)管制員需求需要告警的電報，根據(jù)不同需求進入不同部門管制員用戶值班告警表中。（3）數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)設(shè)計：按照現(xiàn)有實體關(guān)系進行設(shè)計，電報分析子系統(tǒng)中電報信息數(shù)據(jù)應(yīng)設(shè)計3張數(shù)據(jù)庫表，即為原始報文表，預(yù)處理報文表，解析報文表。數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)圖如圖6所示：圖6電報分析子系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫表圖（4）功能模塊類設(shè)計：電報分析子系統(tǒng)中以航路校驗?zāi)K為例闡述具體設(shè)計思路。航行電報數(shù)據(jù)校驗功能是電報解析模塊中的重要組成部分。本模塊的設(shè)計重點在于解決當(dāng)?

n-1)/2)；6）以中心點Oi為圓心，dn為直徑計算無人艇轉(zhuǎn)彎弧長li。（3）仿真對比：假設(shè)無人艇需完成半徑為1km的圓形水域的搜索任務(wù)，無人艇的搜索寬度為100米，則根據(jù)上訴兩種方法利用MATLAB軟件計算無人艇的搜索路徑如圖8、圖9所示。其中，紅色圓為待搜索區(qū)域，黑色線條為無人艇的搜索路徑，其中螺旋路徑搜索總長度為32.98km，扇形路徑搜索總長度為67.85km。其中采用螺旋搜索法效率更高，采用扇形搜索對中心位置搜索密度更高。圖8螺旋路徑設(shè)計效果圖圖9扇形路徑設(shè)計效果圖5結(jié)語本文主要針對海上高海況、低能見度等復(fù)雜海況條件下對落水人員的不間斷搜救需求，設(shè)計了搜救無人艇系統(tǒng)平臺、搜救無人艇控制系統(tǒng)、海上無人搜救任務(wù)規(guī)劃、多無人艇協(xié)同搜救等。研究搜索救助多功能無人艇系統(tǒng)，實現(xiàn)對海上落水人員的自主搜尋、救撈等功能，提升高海況條件下的人員搜救效率。完善水上搜救裝備體系、提升救援能力、支撐海事行動的后勤保障具有重要意義。作者簡介：吳�。�1979—），男，南京模擬技術(shù)研究所高級工程師。（上接第138頁）以及備注等。如果處理后發(fā)現(xiàn)有錯誤或者根據(jù)管制員需求需要告警的電報，根據(jù)不同需求進入不同部門管制員用戶值班告警表中。（3）數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)設(shè)計：按照現(xiàn)有實體關(guān)系進行設(shè)計，電報分析子系統(tǒng)中電報信息數(shù)據(jù)應(yīng)設(shè)計3張數(shù)據(jù)庫表，即為原始報文表，預(yù)處理報文表，解析報文表。數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)圖如圖6所示：圖6電報分析子系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫表圖（4）功能模塊類設(shè)計：電報分析子系統(tǒng)中以航路校驗?zāi)K為例闡述具體設(shè)計思路。航行電報數(shù)據(jù)校驗功能是電報解析模塊中的重要組成部分。本模塊的設(shè)計重點在于解決當(dāng)接收到大量航行電報時，

【參考文獻】：
期刊論文
[1]地方海上無人搜救系統(tǒng)框架研究[J]. 趙顯峰,王辰.  珠江水運. 2020(14)

碩士論文
[1]基于事件觸發(fā)的欠驅(qū)動無人船自適應(yīng)滑模軌跡跟蹤控制[D]. 王鑫.南京信息工程大學(xué) 2021
[2]無人救助艇用拋繩器研究[D]. 鄒尚汝.大連海事大學(xué) 2020



本文編號：3561925