基于改進(jìn)粒子群算法的伺服系統(tǒng)多參數(shù)整定研究
發(fā)布時(shí)間:2021-12-22 11:01
隨著交流伺服系統(tǒng)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用,對(duì)伺服系統(tǒng)提出了更高的性能要求。本文在考慮到基本的粒子群算法極易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn),及伺服系統(tǒng)控制參數(shù)傳統(tǒng)的人工整定方式耗時(shí)費(fèi)力且性能不佳的不足之后,選用時(shí)間乘轉(zhuǎn)速誤差絕對(duì)值積分函數(shù)作為性能指標(biāo),采用改進(jìn)的粒子群算法對(duì)伺服系統(tǒng)多個(gè)控制參數(shù)進(jìn)行整定計(jì)算。以轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間和轉(zhuǎn)速誤差最優(yōu)作為整定計(jì)算目標(biāo),結(jié)合交流伺服系統(tǒng)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。通過(guò)仿真驗(yàn)證,表明改進(jìn)算法全局搜索能力較強(qiáng)且可得到伺服系統(tǒng)的多參數(shù)最佳整定值,伺服系統(tǒng)亦可具備良好的動(dòng)靜態(tài)性能。
【文章來(lái)源】:電氣技術(shù). 2019,20(09)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于改進(jìn)粒子群算法的分布式電源優(yōu)化配置[J]. 徐衛(wèi)星. 電氣技術(shù). 2015(12)
[2]基于改進(jìn)粒子群算法的風(fēng)儲(chǔ)聯(lián)合系統(tǒng)多目標(biāo)協(xié)同調(diào)度[J]. 代兵琪,王哲,李春生. 電氣技術(shù). 2015(12)
[3]永磁同步電機(jī)矢量控制解耦方法的研究[J]. 陳修亮,車倍凱. 電氣技術(shù). 2013(04)
[4]永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)逆控制[J]. 耿潔,陳振,劉向東,賴志林. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(06)
[5]幾種PID控制器參數(shù)整定方法的比較研究[J]. 邱麗,曾貴娥,朱學(xué)峰,孫培強(qiáng). 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2005(11)
碩士論文
[1]基于遺傳粒子群算法的永磁同步電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 曹雪景.安徽大學(xué) 2017
[2]永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制器參數(shù)自整定技術(shù)的研究[D]. 于樂(lè)華.山東大學(xué) 2012
[3]永磁同步電機(jī)PI參數(shù)自整定[D]. 丁文雙.南京航空航天大學(xué) 2012
本文編號(hào):3546282
【文章來(lái)源】:電氣技術(shù). 2019,20(09)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于改進(jìn)粒子群算法的分布式電源優(yōu)化配置[J]. 徐衛(wèi)星. 電氣技術(shù). 2015(12)
[2]基于改進(jìn)粒子群算法的風(fēng)儲(chǔ)聯(lián)合系統(tǒng)多目標(biāo)協(xié)同調(diào)度[J]. 代兵琪,王哲,李春生. 電氣技術(shù). 2015(12)
[3]永磁同步電機(jī)矢量控制解耦方法的研究[J]. 陳修亮,車倍凱. 電氣技術(shù). 2013(04)
[4]永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)逆控制[J]. 耿潔,陳振,劉向東,賴志林. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(06)
[5]幾種PID控制器參數(shù)整定方法的比較研究[J]. 邱麗,曾貴娥,朱學(xué)峰,孫培強(qiáng). 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2005(11)
碩士論文
[1]基于遺傳粒子群算法的永磁同步電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 曹雪景.安徽大學(xué) 2017
[2]永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制器參數(shù)自整定技術(shù)的研究[D]. 于樂(lè)華.山東大學(xué) 2012
[3]永磁同步電機(jī)PI參數(shù)自整定[D]. 丁文雙.南京航空航天大學(xué) 2012
本文編號(hào):3546282
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