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基于改進(jìn)粒子群算法的伺服系統(tǒng)多參數(shù)整定研究

發(fā)布時(shí)間:2021-12-22 11:01
  隨著交流伺服系統(tǒng)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用,對(duì)伺服系統(tǒng)提出了更高的性能要求。本文在考慮到基本的粒子群算法極易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn),及伺服系統(tǒng)控制參數(shù)傳統(tǒng)的人工整定方式耗時(shí)費(fèi)力且性能不佳的不足之后,選用時(shí)間乘轉(zhuǎn)速誤差絕對(duì)值積分函數(shù)作為性能指標(biāo),采用改進(jìn)的粒子群算法對(duì)伺服系統(tǒng)多個(gè)控制參數(shù)進(jìn)行整定計(jì)算。以轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間和轉(zhuǎn)速誤差最優(yōu)作為整定計(jì)算目標(biāo),結(jié)合交流伺服系統(tǒng)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。通過(guò)仿真驗(yàn)證,表明改進(jìn)算法全局搜索能力較強(qiáng)且可得到伺服系統(tǒng)的多參數(shù)最佳整定值,伺服系統(tǒng)亦可具備良好的動(dòng)靜態(tài)性能。 

【文章來(lái)源】:電氣技術(shù). 2019,20(09)

【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]永磁同步電機(jī)矢量控制解耦方法的研究[J]. 陳修亮,車倍凱.  電氣技術(shù). 2013(04)
[4]永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)逆控制[J]. 耿潔,陳振,劉向東,賴志林.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(06)
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碩士論文
[1]基于遺傳粒子群算法的永磁同步電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 曹雪景.安徽大學(xué) 2017
[2]永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制器參數(shù)自整定技術(shù)的研究[D]. 于樂(lè)華.山東大學(xué) 2012
[3]永磁同步電機(jī)PI參數(shù)自整定[D]. 丁文雙.南京航空航天大學(xué) 2012



本文編號(hào):3546282

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