針對現(xiàn)有的無人船艇航線自動生成方法,從環(huán)境建模方法和最短路徑搜索算法2個維度進(jìn)行系統(tǒng)梳理與總結(jié)分析,并在此基礎(chǔ)上,從適用水域范圍的局限性、航行規(guī)則的符合性和航線安全檢測的應(yīng)用性等3個方面指出現(xiàn)階段研究中的不足之處,建議補(bǔ)充研究和探索從宏觀角度出發(fā)、面向大范圍水域、基于海量船舶歷史軌跡數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)的航線自動生成方法。 

【文章來源】：中國航海. 2019,42(03)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 無人船艇航線自動生成研究現(xiàn)狀
    1.1 基于電子海圖平臺的航線自動規(guī)劃
    1.2 基于雷達(dá)圖像的航線自動規(guī)劃
    1.3 基于廣域圖像的航線自動規(guī)劃
    1.4 基于模擬環(huán)境的航線自動規(guī)劃
    1.5 局部路徑規(guī)劃研究
2 環(huán)境建模方法
3 最短路徑搜索算法
4 研究總結(jié)與展望
5 結(jié)束語



本文編號：3504809