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考慮局部遮擋的太陽能無人機(jī)能源控制

發(fā)布時間:2021-11-04 20:05
  針對太陽能無人機(jī)在飛行狀態(tài)下可能出現(xiàn)的太陽能電池局部遮擋情況,開展相應(yīng)的太陽能電池最大功率點(diǎn)追蹤算法和能源控制研究。通過將發(fā)光亮度引入相對吸引力計算過程對螢火蟲算法進(jìn)行改進(jìn),實現(xiàn)了局部陰影情況下太陽能電池最大功率點(diǎn)的高效追蹤。以此為基礎(chǔ),設(shè)計了考慮局部遮擋情況下太陽能無人機(jī)的太陽能電池/蓄電池混合能源狀態(tài)機(jī)控制規(guī)則。以"蒲公英Ⅰ"無人機(jī)為例,建立了太陽能電池陣列模型,開展了考慮局部遮擋情況下太陽能電池最大功率點(diǎn)追蹤仿真實驗;基于"蒲公英Ⅰ"飛行剖面,開展了考慮局部遮擋情況的混合能源控制仿真試驗。研究結(jié)果表明:改進(jìn)的螢火蟲算法可以實現(xiàn)在局部陰影情況下太陽能電池最大功率點(diǎn)的有效跟蹤,與螢火蟲算法相比收斂時間更短、且功率波動幅度更小;采用改進(jìn)螢火蟲算法和狀態(tài)機(jī)能源管理策略,在考慮局部遮擋的飛行狀態(tài)下可以實現(xiàn)太陽能電池/蓄電池之間的合理功率分配與控制。 

【文章來源】:航空學(xué)報. 2020,41(03)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】:12 頁

【部分圖文】:

考慮局部遮擋的太陽能無人機(jī)能源控制


基于MFA的MPPT控制流程

狀態(tài)圖,滯環(huán),蓄電池,電量


為了避免蓄電池出現(xiàn)局部狀態(tài)陷阱、保證狀態(tài)間的平滑過渡,在蓄電池電量狀態(tài)臨界點(diǎn)加入狀態(tài)回滯環(huán)[23](見圖2),在SOC臨界值附近增加狀態(tài)回滯區(qū)域,在該區(qū)域內(nèi)保持上一電量狀態(tài),進(jìn)而解決局部狀態(tài)反復(fù)跳變問題。基于上述規(guī)則,設(shè)計狀態(tài)機(jī)能源管理策略控制流程如圖3所示。

流程圖,能源,流程,管理策略


混合能源控制流程

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]太陽能/氫能無人機(jī)總體設(shè)計與能源管理策略研究[J]. 劉莉,杜孟堯,張曉輝,張超,徐廣通,王正平.  航空學(xué)報. 2016(01)
[2]螢火蟲算法的改進(jìn)分析及應(yīng)用[J]. 王吉權(quán),王福林.  計算機(jī)應(yīng)用. 2014(09)
[3]利于冬季飛行的太陽能飛機(jī)構(gòu)型研究[J]. 馬東立,包文卓,喬宇航.  航空學(xué)報. 2014(06)
[4]基于改進(jìn)螢火蟲算法的動態(tài)自動聚集路徑規(guī)劃方法[J]. 劉鵬,劉弘,鄭向偉,丁艷輝.  計算機(jī)應(yīng)用研究. 2011(11)



本文編號:3476359

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