針對工業(yè)機器人在復雜環(huán)境中運動的避障及路徑優(yōu)化問題,提出基于改進人工蜂群算法的工業(yè)機器人避障路徑規(guī)劃策略。首先針對傳統(tǒng)人工蜂群算法搜索能力不足且容易陷入局部最優(yōu)的問題,將禁忌搜索思想引入到人工蜂群算法最優(yōu)解搜索過程中,形成了基于禁忌搜索的改進型人工蜂群算法,然后將其應用到工業(yè)機器人的路徑規(guī)劃問題中,并進行了仿真實驗。結果表明,改進后的方法能夠得到最優(yōu)的路徑,且尋優(yōu)速度快、過程穩(wěn)定。該方法可用于解決工業(yè)機器人路徑規(guī)劃問題。 

【文章來源】：電子測量技術. 2019,42(07)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 工業(yè)機器人路徑規(guī)劃模型建立
2 基于禁忌搜索的ABC算法改進
    2.1 基本人工蜂群算法
    2.2 禁忌搜索算法
    2.3 基于禁忌搜索的ABC算法
3 工業(yè)機器人路徑規(guī)劃方法實現(xiàn)
4 實驗結果分析
5 結 論


【參考文獻】：
期刊論文
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