隨著我國北斗導航系統(tǒng)的不斷完善,北斗產(chǎn)業(yè)新興發(fā)展,多種基于北斗系統(tǒng)的衛(wèi)星導航技術應用于軍民各個方面。本文提出了阻尼LAMBDA算法流程,利用北斗數(shù)據(jù)實現(xiàn)超短基線的單頻單歷元解算用于平臺的多天線姿態(tài)解算,并利用仿真數(shù)據(jù)和實地測試驗證了本文所提出的多天線姿態(tài)解算算法。 

【文章來源】：測繪通報. 2019,(12)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

模擬四天線姿態(tài)結算結果

為了進一步驗證本文提出的姿態(tài)測量算法在動態(tài)基線解算中的可行性，進行了動態(tài)三天線姿態(tài)解算試驗。三天線均架設于觀測狀況良好的屋頂試驗平臺，試驗過程中，先保持三天線靜態(tài)測量數(shù)分鐘，而后模擬平臺運動，將其中一個接收機天線上下運動一段時間，然后回到初始位置靜態(tài)測量數(shù)分鐘。得到的三天線觀測數(shù)據(jù)進行姿態(tài)解算結果如圖3所示。圖2 模擬四天線姿態(tài)結算結果

圖2 模擬四天線姿態(tài)結算結果從圖3可以看出，姿態(tài)的變化可以分為3段，0～200歷元屬于靜態(tài)，在200～300歷元姿態(tài)來回變化，在300～450歷元姿態(tài)重新回復穩(wěn)定。驗證了此方法可用于實時姿態(tài)測量。

【參考文獻】：
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本文編號：3458292