針對(duì)航空集群執(zhí)行未知區(qū)域的協(xié)同搜索任務(wù),提出一種分布式模型預(yù)測(cè)控制（distributed model predictive control,DMPC）下的貪婪迭代決策方法。該方法首先建立航空集群飛行器的運(yùn)動(dòng)模型,對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析,而后采用搜索信息圖模型,描述未知環(huán)境下動(dòng)態(tài)目標(biāo)隨搜索過(guò)程變化的變化趨勢(shì);再用馬爾可夫鏈表征目標(biāo)隱潛運(yùn)動(dòng),對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè);最后在DMPC的基礎(chǔ)上,采用隨機(jī)決策序列下的貪婪迭代算法進(jìn)行問(wèn)題求解。并對(duì)所提方法的穩(wěn)定性和收斂性進(jìn)行分析。同時(shí)通過(guò)設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該方法的可行性和優(yōu)越性。 

【文章來(lái)源】：系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2019,41(09)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于MTPM和DPM的多無(wú)人機(jī)協(xié)同廣域目標(biāo)搜索滾動(dòng)時(shí)域決策[J]. 沈東,魏瑞軒,祁曉明,關(guān)旭寧.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2014(07)
[2]基于分布式模型預(yù)測(cè)控制的多UAV協(xié)同區(qū)域搜索[J]. 彭輝,沈林成,朱華勇.  航空學(xué)報(bào). 2010(03)



本文編號(hào)：3451880