路徑規(guī)劃算法是智能領(lǐng)域中一項(xiàng)新興的關(guān)鍵支撐技術(shù);依據(jù)路徑規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)原理,將其分為進(jìn)化型算法與非進(jìn)化型算法;再依據(jù)數(shù)學(xué)特征將非進(jìn)化型算法細(xì)分為經(jīng)典數(shù)學(xué)與幾何圖論兩類;針對(duì)每類算法,分別從發(fā)展背景、設(shè)計(jì)思想、優(yōu)缺點(diǎn)、改進(jìn)與發(fā)展等方面簡要?dú)w納分析;最后對(duì)路徑規(guī)劃算法的未來發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行展望。 

【文章來源】：價(jià)值工程. 2020,39(03)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 路徑規(guī)劃算法
    1.1 非進(jìn)化型算法
        1.1.1 經(jīng)典數(shù)學(xué)
        1.1.2 幾何圖論
    1.2 進(jìn)化型算法
        1.2.1 禁忌搜索法
        1.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
        1.2.3 蟻群算法
        1.2.4 遺傳算法
        1.2.5 粒子群算法
2 未來展望


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于改進(jìn)的人工勢(shì)能場(chǎng)的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究[J]. 許亞.  科技展望. 2016(33)
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[4]美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局“小精靈”項(xiàng)目[J]. 袁成.  兵器知識(shí). 2016(09)
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碩士論文
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[3]路徑規(guī)劃算法的研究及應(yīng)用[D]. 謝娟.電子科技大學(xué) 2015
[4]基于混合遺傳禁忌搜索算法的多目標(biāo)柔性作業(yè)車間調(diào)度問題研究[D]. 王超.重慶大學(xué) 2012
[5]基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的入侵檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 曾顯峰.華南理工大學(xué) 2010
[6]遺傳算法的改進(jìn)及其應(yīng)用研究[D]. 王璇.華北電力大學(xué)（北京） 2010
[7]基于禁忌搜索算法的生理信號(hào)情感識(shí)別研究[D]. 王玉晶.西南大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3400120