重載機(jī)車(chē)是國(guó)家戰(zhàn)略確定的重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)品之一,提升輪軌黏著利用率是提高機(jī)車(chē)牽引性能的主要途徑。然而運(yùn)行條件的復(fù)雜性和多樣性,重載機(jī)車(chē)的牽引功率要完全發(fā)揮出來(lái)主要取決于輪軌間的黏著力,所以要保證機(jī)車(chē)穩(wěn)定運(yùn)行的前提下,要使得牽引系統(tǒng)產(chǎn)生最大的牽引力。實(shí)驗(yàn)表明,機(jī)車(chē)的實(shí)際黏著系數(shù)與機(jī)車(chē)蠕滑率成一定的函數(shù)關(guān)系,而黏著系數(shù)能反映出黏著力的變化,運(yùn)用極值搜索算法,實(shí)時(shí)搜索出最優(yōu)蠕滑率,通過(guò)控制機(jī)車(chē)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使得機(jī)車(chē)運(yùn)行在黏著系數(shù)-蠕滑率曲線的峰值點(diǎn),由此,提高了機(jī)車(chē)黏著利用率,從而提高了機(jī)車(chē)的最大黏著利用牽引力。目前,現(xiàn)代黏著控制方法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)搜索最優(yōu)黏著峰值點(diǎn),通過(guò)機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的實(shí)時(shí)控制,使得機(jī)車(chē)工作在最優(yōu)黏著點(diǎn)附近,這類(lèi)控制方法也有效防止了機(jī)車(chē)空轉(zhuǎn),提高機(jī)車(chē)牽引力,是具有很大的工程實(shí)際意義的。本文的主要研究如下:針對(duì)重載機(jī)車(chē)輪對(duì)空轉(zhuǎn)和有效發(fā)揮機(jī)車(chē)牽引力的問(wèn)題,提出了一種基于最優(yōu)蠕滑率的積分滑�？刂品揽辙D(zhuǎn)方法。首先,建立單軸重載機(jī)車(chē)動(dòng)力學(xué)模型,利用滑模觀測(cè)器對(duì)重載機(jī)車(chē)實(shí)時(shí)黏著系數(shù)進(jìn)行觀測(cè);再采用滑模搜索算法對(duì)最優(yōu)蠕滑率最優(yōu)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控搜索,以及結(jié)合PID控制進(jìn)行控制削弱滑模極值搜索中的振蕩問(wèn)題;最后... 

【文章來(lái)源】：湖南工業(yè)大學(xué)湖南省

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

機(jī)車(chē)牽引作用模型

黏著特性曲線

蠕滑率與黏著系數(shù)關(guān)系圖


本文編號(hào)：3365352