高效解算飛機機動是無人自主空戰(zhàn)中的必備部分,也是戰(zhàn)機完成作戰(zhàn)任務(wù)的重要保證。利用強化學習思想,將蒙特卡羅搜索樹（Metro Carlo Search Tree）算法與飛行機動控制相結(jié)合,通過反復試錯解算出飛機操縱序列,同時應(yīng)用了多目標優(yōu)化和滾動時域優(yōu)化技術(shù),克服了傳統(tǒng)機動動作庫方法的固有缺陷。最后,以上升轉(zhuǎn)彎、桶滾機動及連續(xù)蛇形S機動為例,對某型六自由度飛機模型進行控制實現(xiàn),證明了所建立的MCTS機動控制算法能夠靈活可靠地實現(xiàn)機動控制,最后通過參數(shù)攝動實驗驗證了算法的魯棒性。 

【文章來源】：測控技術(shù). 2020,39(11)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

滾動時域優(yōu)化流程

MCTS機動控制結(jié)構(gòu)

初始時F16飛機的高度為3000 m，初始速度為300 m/s，其上升轉(zhuǎn)彎機動的目標高度5000 m。對上升轉(zhuǎn)彎進行機動控制解算。以其中某次搜索結(jié)果為例對下降轉(zhuǎn)彎機動進行分析，其三維軌跡圖如圖3所示，機動狀態(tài)如圖4所示，視景如圖5所示，解算結(jié)果表3所示。圖4 上升轉(zhuǎn)彎機動狀態(tài)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于滾動時域優(yōu)化的輪式移動機器人路徑跟蹤問題研究（英文）[J]. 劉洋,于樹友,郭洋,高炳釗,陳虹.  控制理論與應(yīng)用. 2017(04)
[2]基于OODA指揮控制環(huán)的作戰(zhàn)仿真實驗[J]. 朱江,蔡蔚,聞傳花,潘明聰,張釗.  指揮控制與仿真. 2015(03)
[3]飛機空戰(zhàn)仿真中機動指令生成器設(shè)計[J]. 李世鵬,高正紅.  西北工業(yè)大學學報. 2005(04)

博士論文
[1]基于進化算法的復雜多目標優(yōu)化問題求解[D]. 田野.安徽大學 2018

碩士論文
[1]計算機圍棋中的搜索算法研究[D]. 鄧超.昆明理工大學 2013



本文編號：3318251