基于蟻群算法的航線自動(dòng)生成方法
發(fā)布時(shí)間:2021-07-31 22:17
利用基本蟻群算法自動(dòng)生成航線,在搜索的過程中容易陷入局部最優(yōu)、搜索時(shí)間長等問題,引入Adadelta算法,增加了蟻群算法的隨機(jī)性,改變了信息素的更新規(guī)劃,將信息素?fù)]發(fā)系數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,從而極大改善了蟻群算法的性能。仿真試驗(yàn)結(jié)果顯示,本文方法比對比方法的搜索能力更強(qiáng),效率更高,得到的航線不僅有效避開了海上障礙物與禁航區(qū),而且距離更短,是一種有效的航線自動(dòng)生成算法。
【文章來源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2019,41(14)北大核心
【文章頁數(shù)】:3 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于ECDIS的航線自動(dòng)規(guī)劃算法設(shè)計(jì)[J]. 杜志嘯,齊曉銳,郭鹍. 船海工程. 2019(01)
[2]數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的艦船航線生成算法[J]. 黨慶一. 艦船科學(xué)技術(shù). 2019(02)
[3]融合多幅海圖的航線自動(dòng)生成改進(jìn)方法[J]. 張立華,戴澤源,賈帥東. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(06)
[4]基于改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人焊接路徑規(guī)劃[J]. 吳明暉,黃海軍,王先偉. 焊接學(xué)報(bào). 2018(10)
本文編號(hào):3314275
【文章來源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2019,41(14)北大核心
【文章頁數(shù)】:3 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于ECDIS的航線自動(dòng)規(guī)劃算法設(shè)計(jì)[J]. 杜志嘯,齊曉銳,郭鹍. 船海工程. 2019(01)
[2]數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的艦船航線生成算法[J]. 黨慶一. 艦船科學(xué)技術(shù). 2019(02)
[3]融合多幅海圖的航線自動(dòng)生成改進(jìn)方法[J]. 張立華,戴澤源,賈帥東. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(06)
[4]基于改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人焊接路徑規(guī)劃[J]. 吳明暉,黃海軍,王先偉. 焊接學(xué)報(bào). 2018(10)
本文編號(hào):3314275
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