發(fā)布時(shí)間：2021-07-29 17:30

　　為了提高人工魚群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的性能,提出了改進(jìn)的人工魚群算法。介紹了柵格環(huán)境建模方法;分析了人工魚群算法基本原理和參數(shù),為了使人工魚群算法適用于柵格環(huán)境,對(duì)算法的視覺(jué)范圍、移動(dòng)步長(zhǎng)進(jìn)行了重新定義;引入了公示牌用來(lái)記錄魚群歷史最優(yōu)點(diǎn);提出了自適應(yīng)視覺(jué)范圍和自適應(yīng)擁擠度因子,用于協(xié)調(diào)算法的全局搜索能力和搜索精度;通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以看出,改進(jìn)算法規(guī)劃出的最優(yōu)路徑比傳統(tǒng)算法優(yōu)化6%以上,路徑平均值優(yōu)化7%以上。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2019,(01)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引言
2 柵格環(huán)境建模法
3 人工魚群算法
    3.1 人工魚群基本原理
    3.2 參數(shù)分析
4 與柵格法結(jié)合的改進(jìn)人工魚群算法
    4.1 適應(yīng)柵格法的人工魚群算法
    4.2 公示牌、自適應(yīng)視覺(jué)范圍和擁擠度因子的提出
    4.3 改進(jìn)人工魚群算法步驟
5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
6 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]人工魚群算法的避碰路徑規(guī)劃決策支持[J]. 馬文耀,吳兆麟,楊家軒,李偉峰.  中國(guó)航海. 2014(03)
[2]一種基于可視圖法導(dǎo)盲機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究[J]. 陳超,唐堅(jiān),靳祖光,楊洋,錢磊.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2014(04)
[3]基于人工魚群算法的煤礦救援機(jī)器人路徑規(guī)劃[J]. 姚正華,任子暉,陳艷娜.  煤礦機(jī)械. 2014(04)
[4]基于K-means算法的溫室移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航路徑識(shí)別[J]. 高國(guó)琴,李明.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2014(07)
[5]物理性人-機(jī)器人交互研究與發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 熊根良,陳海初,梁發(fā)云,董增文.  光學(xué)精密工程. 2013(02)
[6]清掃機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究[J]. 李瑞峰,張超,黃超,霍光磊.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2012(12)
[7]改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃[J]. 于振中,閆繼宏,趙杰,陳志峰,朱延河.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(01)

碩士論文
[1]基于柵格地圖的月球車任務(wù)層路徑規(guī)劃及平滑處理[D]. 束磊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[2]結(jié)合粒子群算法和改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的移動(dòng)機(jī)器人混合路徑規(guī)劃[D]. 許源.浙江大學(xué) 2013
[3]基于拓?fù)涞貓D的AGV智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究[D]. 郭麗曉.浙江大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3309746