直升機(jī)反潛建模不僅僅局限于純理論分析,還需要一個(gè)良好的效能仿真系統(tǒng)支持。針對目前現(xiàn)有吊放聲吶和發(fā)射聲吶浮標(biāo)兩類直升機(jī)反潛戰(zhàn)術(shù),設(shè)計(jì)了基于實(shí)際裝備的仿真案例,給出了吊放聲吶進(jìn)行螺旋式方形搜索、平行來回式搜索和線性攔截搜索和聲吶浮標(biāo)方形陣、圓形陣和三角陣戰(zhàn)法的仿真驗(yàn)證結(jié)果。結(jié)果表明該方法能有效地開發(fā)仿真應(yīng)用,滿足基于仿真的裝備論證與戰(zhàn)術(shù)設(shè)計(jì)需求。 

【文章來源】：系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2019,31(07)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：10 頁

【部分圖文】：

螺旋式方形搜索Fig.1Helixsquaresearchpattern

平行來回式搜索Fig.2Parallelroundsearchpattern

行發(fā)射，發(fā)射陣型與聲吶浮標(biāo)最大探測距離以及戰(zhàn)術(shù)決策有關(guān)[3-4]。以下介紹方形陣、圓形陣、三角陣三種聲吶浮標(biāo)陣勢的實(shí)現(xiàn)。1.2.1方形陣方形陣是指直升機(jī)將聲吶浮標(biāo)成正方形布放，方形陣的半徑D取值使得相鄰兩航路點(diǎn)間距離d保證在[R,2R]范圍內(nèi)，搜索效果較好。若聲吶浮標(biāo)總數(shù)N為4的倍數(shù)，則此時(shí)方形陣是封閉的，在理想的海洋環(huán)境下，且各聲吶浮標(biāo)均正常工作，潛艇是逃逸不出此陣勢的；若N不為4的倍數(shù)，則將N向上取為4的倍數(shù)進(jìn)行布陣，此時(shí)的方形陣會(huì)在第四象限有缺口。圖4是D=22R，d=2R，N=8時(shí)的方形陣。其中N為直升機(jī)計(jì)劃路徑總點(diǎn)數(shù)，D為原點(diǎn)O與頂點(diǎn)W0間的距離，即OW0。當(dāng)N為4的倍數(shù)，方形陣為完整無漏洞的四方形，即N=4k(其中，0k,kZ)；當(dāng)N不為4的倍數(shù)，則方形陣為不完整的四方形，此時(shí)令‘NN(4mod4)N，以保證‘N為4的倍數(shù))。則第一象限Wi的坐標(biāo)可由下面公式求出。第一象限：414iiixDNiyDN其中，04Ni(7)其它象限的Wi可根據(jù)對稱關(guān)系給出。第二象限：(4)(4)iiNiiNxxyy其中，N4iN2(8)第三、四象限：(2)(2)iiNiiNxxyy其中，N2iN(9)圖4方形陣Fig.4Squaresearchpattern1.2.2圓形陣圓形陣是指直升機(jī)將聲吶浮標(biāo)成圓形布放，相鄰航路點(diǎn)兩兩相連形成正多邊形，圓形陣的半徑D取值使得相鄰兩航路點(diǎn)間距離d保證在[R,2R]范圍內(nèi)，搜索效果較好。圖5是D=422R，d=2R，N=8時(shí)的圓形陣。其中N為直升?


本文編號(hào)：3274861