建立傳感器對(duì)相控陣?yán)走_(dá)的引導(dǎo)模型,對(duì)多平臺(tái)多傳感器間相互引導(dǎo)的目標(biāo)搜索策略展開(kāi)研究�；谡`差傳遞的方式,推導(dǎo)異平臺(tái)引導(dǎo)誤差,構(gòu)建目標(biāo)在指示空域的分布概率模型;推導(dǎo)成功引導(dǎo)概率、定義誤交接概率、明確引導(dǎo)時(shí)效性要求,提出以引導(dǎo)中心所在波位為起始、距離遞進(jìn)搜索且控制單個(gè)波位誤交接概率水平的引導(dǎo)雷達(dá)搜索策略。仿真結(jié)果表明:所提搜索策略在確保對(duì)目標(biāo)成功捕獲的同時(shí),極大地節(jié)約了雷達(dá)搜索資源且大幅度降低了全過(guò)程誤交接概率,適用于對(duì)精確性、實(shí)時(shí)性有嚴(yán)格要求的多平臺(tái)多傳感器協(xié)同搜索動(dòng)態(tài)規(guī)劃軟件設(shè)計(jì)。 

【文章來(lái)源】：西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2019,37(02)北大核心EICSCD

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多平臺(tái)下傳感器引導(dǎo)雷達(dá)的空間關(guān)系示意圖

西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)第37卷獲目標(biāo)，引導(dǎo)捕獲概率為80．4%，成功引導(dǎo)時(shí)間為230ms;雷達(dá)引導(dǎo)時(shí)，測(cè)角精度轉(zhuǎn)換為σθ=1．061，σφ=1．023，經(jīng)過(guò)14個(gè)波位捕獲目標(biāo)，引導(dǎo)捕獲概率為81．6%，成功引導(dǎo)時(shí)間為70ms。3種傳感器引導(dǎo)概率比較結(jié)果如圖5所示。圖5單目標(biāo)3種傳感器引導(dǎo)雷達(dá)成功概率圖2中的線框是傳統(tǒng)搜索策略采用的3σ準(zhǔn)則劃定的搜索空域，經(jīng)計(jì)算可知:傳統(tǒng)搜索方式下IＲST、ESM、雷達(dá)引導(dǎo)時(shí)分別需用25、225、81個(gè)波位完成捕獲。對(duì)比可得，本文提出的搜索策略縮小了空域搜索范圍，最大程度上節(jié)約了雷達(dá)搜索資源，提高了搜索效率。場(chǎng)景2當(dāng)傳感器引導(dǎo)雷達(dá)的探測(cè)范圍內(nèi)存在干擾目標(biāo)時(shí)，不同的指示傳感器因其精度不同，最終的引導(dǎo)搜索效果也不同。假設(shè)指示傳感器在待測(cè)目標(biāo)附近探測(cè)到2個(gè)干擾目標(biāo)，IＲST因其精度較高，所測(cè)干擾目標(biāo)距待捕獲目標(biāo)較近;雷達(dá)、ESM因其精度較低，所測(cè)干擾目標(biāo)偏離較遠(yuǎn)。當(dāng)考慮誤交接概率時(shí)，因干擾目標(biāo)相對(duì)位置及傳感器測(cè)角精度不同，分別設(shè)IＲST、雷達(dá)、ESM引導(dǎo)下的單個(gè)波位誤交接概率門(mén)限為:30%，40%，50%。圖6～8為多平臺(tái)多目標(biāo)情況下IＲST、ESM、雷達(dá)3種傳感器引導(dǎo)雷達(dá)搜索的波位編排結(jié)果，其引導(dǎo)性能比較如表1所示。其中:Pwjj1為不考慮Pwjjpd的傳統(tǒng)搜索策略的總誤交接概率;Pwjj2為考慮Pwjjpd的總誤交接概率。由表可知:3種傳感器引導(dǎo)雷達(dá)在本文所提搜索策略下搜索的總誤交接概率相較于傳統(tǒng)搜索策略均有大幅度降低，并且在測(cè)角誤差高的情況下效果更為顯著。圖6多平臺(tái)多目標(biāo)IＲST引導(dǎo)圖7多平臺(tái)多目標(biāo)ESM引導(dǎo)圖8多

映〈笮∥?1°×1°，捕獲概率門(mén)限為80%，引導(dǎo)有效波位數(shù)為60，單個(gè)波位波束駐留時(shí)間為5ms。假設(shè)被引導(dǎo)雷達(dá)在指示傳感器坐標(biāo)系中的位置(x0，y0，z0)=(1000m，2000m，－1000m)，位置標(biāo)準(zhǔn)差σx0，σy0，σz0均為50m;目標(biāo)斜距估計(jì)值Ｒ=50000m，標(biāo)準(zhǔn)差σＲ=100m，目標(biāo)與平臺(tái)相對(duì)運(yùn)動(dòng)最大偏差Sm為［0．5°，0．5°］。場(chǎng)景1當(dāng)交接空域僅存在待捕獲目標(biāo)時(shí)，分別令I(lǐng)ＲST、ESM和指示雷達(dá)牽引雷達(dá)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行搜索。圖2多平臺(tái)單目標(biāo)IＲST引導(dǎo)圖3多平臺(tái)單目標(biāo)ESM引導(dǎo)圖4多平臺(tái)單目標(biāo)雷達(dá)引導(dǎo)雷達(dá)的波位編排雷達(dá)的波位編排雷達(dá)的波位編排圖2～4為多平臺(tái)單目標(biāo)情況下IＲST、ESM、雷達(dá)3種傳感器引導(dǎo)雷達(dá)搜索的波位編排結(jié)果。多平臺(tái)條件下引導(dǎo)信息經(jīng)過(guò)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，待捕獲目標(biāo)的方位、俯仰位置變?yōu)椋?3．44°，39．49°］。當(dāng)IＲST引導(dǎo)雷達(dá)時(shí)，測(cè)角精度轉(zhuǎn)換為σθ=0．3265，σφ=0．3121，經(jīng)過(guò)4個(gè)波位捕獲目標(biāo)，引導(dǎo)捕獲概率為84．29%，成功引導(dǎo)時(shí)間為20ms;ESM引導(dǎo)時(shí)，測(cè)角精度轉(zhuǎn)換為σθ=2．118，σφ=2．044，經(jīng)過(guò)46個(gè)波位捕·113·

【參考文獻(xiàn)】：
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