高軌環(huán)境下北斗弱信號的捕獲技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-06-13 10:45
目前,高軌航天器自主導(dǎo)航技術(shù)是我國迫切需要發(fā)展的航天新技術(shù)之一,在高軌航天器上使用導(dǎo)航接收機(jī)已成為各類工程應(yīng)用的熱點(diǎn)。高軌航天器導(dǎo)航接收機(jī)與陸地接收機(jī)應(yīng)用最大的不同在于,前者需要接收來自地球?qū)γ娴膶?dǎo)航衛(wèi)星信號。由于信號傳播路徑的增加,導(dǎo)致了路徑損耗過大和接收信號微弱問題。因此,開展高軌北斗弱信號捕獲技術(shù)研究十分必要。本文對高軌接收北斗信號特性進(jìn)行了仿真,從而確定了弱信號捕獲算法的接收功率門限值。在信號搜索方面,分析了串行捕獲算法、基于FFT的并行碼相位捕獲算法的優(yōu)缺點(diǎn);在處理增益累積方面,對相干累積、非相干累積和差分相干累積進(jìn)行了對比分析;在消除數(shù)據(jù)碼相位跳變方面,對半比特和全比特累積方法進(jìn)行了分析。針對傳統(tǒng)的差分相干算法不適合應(yīng)用于全比特累積算法的情況,提出了基于全比特改進(jìn)的差分相干算法,解決了信號無法長時(shí)間累積的問題,從而提高了北斗弱信號的處理增益。通過MATLAB對傳統(tǒng)的非相干算法和改進(jìn)后的算法分別進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了改進(jìn)后的算法在北斗弱信號捕獲性能方面具有明顯的優(yōu)勢,同時(shí),對改進(jìn)的算法所能捕獲信號的最低信號功率進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明,改進(jìn)的算法除了能夠?qū)崿F(xiàn)-175dBW北斗弱信...
【文章來源】:河北科技大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:60 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
高軌道衛(wèi)星與導(dǎo)航星座幾何位置關(guān)系示意圖
的仿真都是建立在只考慮接收機(jī)接收到的北斗系統(tǒng)的主瓣信號的信號的發(fā)射角是 42.6°,只有當(dāng)高軌衛(wèi)星運(yùn)行至一定的區(qū)域,即運(yùn)的遮擋半角小于信號發(fā)射半角 21.3°,星載接收機(jī)才能接收到導(dǎo)航號,此時(shí),判定接收機(jī)對這顆衛(wèi)星可見。北斗星座模型建立全球?qū)Ш叫亲?3 顆 IGSO 軌道衛(wèi)星、27 顆 MEO 軌道衛(wèi)星、5 成[31]。3 顆 IGSO 衛(wèi)星軌道傾角為 55 度、三個(gè)軌道面分布、升交顆衛(wèi)星的星下點(diǎn)軌跡重合,相交于東經(jīng) 180 度;MEO 衛(wèi)星/3/1 星座,分布在相隔 120°的三個(gè)軌道面上,每個(gè)軌道上分別均勻軌道高度是 24126 千米,軌道傾角為 55°,7 天 13 圈是它的運(yùn)行周分別位于東經(jīng) 58.75 度、80 度、110.5 度、140 度和 160 度[32-33]。用 J2000.0ECT(地心慣性坐標(biāo)系)作為坐標(biāo)基準(zhǔn),UTC(協(xié)調(diào)世界時(shí)北斗全球星座,仿真一天時(shí)間內(nèi)北斗全球星座的運(yùn)行軌道和二維-2、圖 2-3 分別是北斗全球系統(tǒng)的三維衛(wèi)星軌道和二維星下點(diǎn)軌跡
圖 2-3 全球系統(tǒng)二維星下點(diǎn)軌跡星間鏈路建立建北斗全球星座以及高軌衛(wèi)星模型之后,需要在兩者之間建立星間通星信號在通信鏈路的傳播過程由導(dǎo)航信號發(fā)射、信號傳播、信號接收由空間鏈路預(yù)算公式可得出接收機(jī)接收到的信號接收功率[34],在自由中,接收機(jī)天線接收到的導(dǎo)航衛(wèi)星信號的鏈路預(yù)算方程為:0420lg( )r t t rdP P G G L (2-1)中:導(dǎo)航衛(wèi)星接收機(jī)接收到的導(dǎo)航衛(wèi)星信號功率用rP 表示,導(dǎo)發(fā)射功率用tP 表示,衛(wèi)星天線的發(fā)射增益用tG 表示,衛(wèi)星天線的接收,20lg(4 d/ )為自由空間傳播損耗,接收機(jī)到導(dǎo)航衛(wèi)星的距離用波波長用 表示, 由所設(shè)置的信號頻率確定,波長為 0.192m;0L 為在高軌應(yīng)用時(shí)可忽略不計(jì)。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]北斗軟件接收機(jī)B1頻點(diǎn)信號捕獲算法研究[J]. 毛新凱,李世光,楊軍. 現(xiàn)代電子技術(shù). 2015(13)
[2]北斗二代系統(tǒng)B1頻段中頻信號的生成方法[J]. 劉天旻,茅旭初. 計(jì)算機(jī)仿真. 2013(09)
[3]窄帶干擾下北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號性能分析[J]. 郭淑霞,胡占濤. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2014(02)
[4]高軌環(huán)境下BDS弱信號跟蹤技術(shù)研究[J]. 聞長遠(yuǎn),岳富占,仇躍華,柯颋. 飛行器測控學(xué)報(bào). 2013(04)
[5]Vector tracking loops in GNSS receivers for dynamic weak signals[J]. Jing Liu,Xiaowei Cui,Mingquan Lu,Zhenming Feng. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2013(03)
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[7]GPS信號差分相干累積捕獲技術(shù)[J]. 胡輝,袁媛,路春. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(06)
[8]Research and progress of Beidou satellite navigation system[J]. SUN FuPing ,LIU Shuai,ZHU XinHui & MEN BaoHong College of Navigation and Aerospace Engineering,Information Engineering University,Zhengzhou 450052,China. Science China(Information Sciences). 2012(12)
[9]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用[J]. 贠敏,葛榜軍. 衛(wèi)星應(yīng)用. 2012(05)
[10]GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展概況及最新進(jìn)展[J]. 紀(jì)龍蟄,單慶曉. 全球定位系統(tǒng). 2012(05)
博士論文
[1]弱信號環(huán)境下的GNSS信號捕獲技術(shù)研究[D]. 李小捷.西安電子科技大學(xué) 2012
[2]高軌航天器中GPS弱信號處理及自主定軌技術(shù)[D]. 謝燕軍.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[3]弱信號條件下GPS接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 丁繼成.哈爾濱工程大學(xué) 2009
碩士論文
[1]北斗二代B1頻點(diǎn)弱信號捕獲技術(shù)研究[D]. 鄔夢云.西安電子科技大學(xué) 2015
[2]高靈敏度北斗B1I信號捕獲技術(shù)研究[D]. 解婭寧.西安電子科技大學(xué) 2015
[3]北斗二號導(dǎo)航弱信號捕獲算法研究[D]. 劉遠(yuǎn).重慶大學(xué) 2014
[4]基于高軌星載接收機(jī)的BDS/GPS弱信號捕獲技術(shù)研究[D]. 王鳳嬌.武漢理工大學(xué) 2014
[5]“北斗二代”B1頻段弱信號捕獲技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 璩瑩瑩.西安電子科技大學(xué) 2014
[6]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B1頻段信號分析研究[D]. 劉天旻.上海交通大學(xué) 2013
[7]高靈敏度GNSS接收機(jī)捕獲算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)[D]. 吳軍偉.北京郵電大學(xué) 2013
[8]微弱GPS信號捕獲與跟蹤算法的研究[D]. 劉然.河北科技大學(xué) 2012
[9]基于GNSS的高軌衛(wèi)星定軌技術(shù)研究[D]. 詹鵬宇.南京航空航天大學(xué) 2012
[10]GPS弱信號捕獲算法研究及其在軟件接收機(jī)上的實(shí)現(xiàn)[D]. 馬若飛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
本文編號:3227337
【文章來源】:河北科技大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:60 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
高軌道衛(wèi)星與導(dǎo)航星座幾何位置關(guān)系示意圖
的仿真都是建立在只考慮接收機(jī)接收到的北斗系統(tǒng)的主瓣信號的信號的發(fā)射角是 42.6°,只有當(dāng)高軌衛(wèi)星運(yùn)行至一定的區(qū)域,即運(yùn)的遮擋半角小于信號發(fā)射半角 21.3°,星載接收機(jī)才能接收到導(dǎo)航號,此時(shí),判定接收機(jī)對這顆衛(wèi)星可見。北斗星座模型建立全球?qū)Ш叫亲?3 顆 IGSO 軌道衛(wèi)星、27 顆 MEO 軌道衛(wèi)星、5 成[31]。3 顆 IGSO 衛(wèi)星軌道傾角為 55 度、三個(gè)軌道面分布、升交顆衛(wèi)星的星下點(diǎn)軌跡重合,相交于東經(jīng) 180 度;MEO 衛(wèi)星/3/1 星座,分布在相隔 120°的三個(gè)軌道面上,每個(gè)軌道上分別均勻軌道高度是 24126 千米,軌道傾角為 55°,7 天 13 圈是它的運(yùn)行周分別位于東經(jīng) 58.75 度、80 度、110.5 度、140 度和 160 度[32-33]。用 J2000.0ECT(地心慣性坐標(biāo)系)作為坐標(biāo)基準(zhǔn),UTC(協(xié)調(diào)世界時(shí)北斗全球星座,仿真一天時(shí)間內(nèi)北斗全球星座的運(yùn)行軌道和二維-2、圖 2-3 分別是北斗全球系統(tǒng)的三維衛(wèi)星軌道和二維星下點(diǎn)軌跡
圖 2-3 全球系統(tǒng)二維星下點(diǎn)軌跡星間鏈路建立建北斗全球星座以及高軌衛(wèi)星模型之后,需要在兩者之間建立星間通星信號在通信鏈路的傳播過程由導(dǎo)航信號發(fā)射、信號傳播、信號接收由空間鏈路預(yù)算公式可得出接收機(jī)接收到的信號接收功率[34],在自由中,接收機(jī)天線接收到的導(dǎo)航衛(wèi)星信號的鏈路預(yù)算方程為:0420lg( )r t t rdP P G G L (2-1)中:導(dǎo)航衛(wèi)星接收機(jī)接收到的導(dǎo)航衛(wèi)星信號功率用rP 表示,導(dǎo)發(fā)射功率用tP 表示,衛(wèi)星天線的發(fā)射增益用tG 表示,衛(wèi)星天線的接收,20lg(4 d/ )為自由空間傳播損耗,接收機(jī)到導(dǎo)航衛(wèi)星的距離用波波長用 表示, 由所設(shè)置的信號頻率確定,波長為 0.192m;0L 為在高軌應(yīng)用時(shí)可忽略不計(jì)。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[4]高軌環(huán)境下BDS弱信號跟蹤技術(shù)研究[J]. 聞長遠(yuǎn),岳富占,仇躍華,柯颋. 飛行器測控學(xué)報(bào). 2013(04)
[5]Vector tracking loops in GNSS receivers for dynamic weak signals[J]. Jing Liu,Xiaowei Cui,Mingquan Lu,Zhenming Feng. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2013(03)
[6]北斗MEO/IGSO衛(wèi)星B1頻點(diǎn)信號捕獲方法研究[J]. 史向男,巴曉輝,陳杰. 國外電子測量技術(shù). 2013(04)
[7]GPS信號差分相干累積捕獲技術(shù)[J]. 胡輝,袁媛,路春. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(06)
[8]Research and progress of Beidou satellite navigation system[J]. SUN FuPing ,LIU Shuai,ZHU XinHui & MEN BaoHong College of Navigation and Aerospace Engineering,Information Engineering University,Zhengzhou 450052,China. Science China(Information Sciences). 2012(12)
[9]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用[J]. 贠敏,葛榜軍. 衛(wèi)星應(yīng)用. 2012(05)
[10]GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展概況及最新進(jìn)展[J]. 紀(jì)龍蟄,單慶曉. 全球定位系統(tǒng). 2012(05)
博士論文
[1]弱信號環(huán)境下的GNSS信號捕獲技術(shù)研究[D]. 李小捷.西安電子科技大學(xué) 2012
[2]高軌航天器中GPS弱信號處理及自主定軌技術(shù)[D]. 謝燕軍.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[3]弱信號條件下GPS接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 丁繼成.哈爾濱工程大學(xué) 2009
碩士論文
[1]北斗二代B1頻點(diǎn)弱信號捕獲技術(shù)研究[D]. 鄔夢云.西安電子科技大學(xué) 2015
[2]高靈敏度北斗B1I信號捕獲技術(shù)研究[D]. 解婭寧.西安電子科技大學(xué) 2015
[3]北斗二號導(dǎo)航弱信號捕獲算法研究[D]. 劉遠(yuǎn).重慶大學(xué) 2014
[4]基于高軌星載接收機(jī)的BDS/GPS弱信號捕獲技術(shù)研究[D]. 王鳳嬌.武漢理工大學(xué) 2014
[5]“北斗二代”B1頻段弱信號捕獲技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 璩瑩瑩.西安電子科技大學(xué) 2014
[6]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B1頻段信號分析研究[D]. 劉天旻.上海交通大學(xué) 2013
[7]高靈敏度GNSS接收機(jī)捕獲算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)[D]. 吳軍偉.北京郵電大學(xué) 2013
[8]微弱GPS信號捕獲與跟蹤算法的研究[D]. 劉然.河北科技大學(xué) 2012
[9]基于GNSS的高軌衛(wèi)星定軌技術(shù)研究[D]. 詹鵬宇.南京航空航天大學(xué) 2012
[10]GPS弱信號捕獲算法研究及其在軟件接收機(jī)上的實(shí)現(xiàn)[D]. 馬若飛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
本文編號:3227337
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