哈希編碼和Kalman濾波的目標跟蹤算法
發(fā)布時間:2021-06-10 19:56
針對現(xiàn)有的目標跟蹤算法過于復(fù)雜、計算量大和遮擋無法跟蹤等缺點,提出了基于哈希編碼和Kalman濾波的目標跟蹤改進算法.采用哈希算法對圖像感興趣的區(qū)域進行編碼,將二維圖像變?yōu)橐痪S數(shù)字摘要,大大地減少了匹配運算量;采用Kalman濾波算法進行目標搜索,并預(yù)測目標在下一幀圖像中的位置,再以預(yù)測位置為起點進行搜索,從而縮小了搜索范圍,加快了跟蹤速度.通過對多組視頻中的目標進行跟蹤實驗,結(jié)果說明所提出的改進算法在背景復(fù)雜、目標快速運動、完全遮擋的環(huán)境下具有較強的抗干擾能力,跟蹤效果較好,跟蹤速率高達12幀/s.
【文章來源】:沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2019,41(04)北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
1 哈希編碼目標跟蹤算法
1.1 編碼特征提取
1.2 目標匹配
1.3 目標校正
2 Kalman加速策略
3 實驗結(jié)果與分析
3.1 實驗對比
3.2 復(fù)雜環(huán)境目標跟蹤
4 結(jié)論
本文編號:3223025
【文章來源】:沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2019,41(04)北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
1 哈希編碼目標跟蹤算法
1.1 編碼特征提取
1.2 目標匹配
1.3 目標校正
2 Kalman加速策略
3 實驗結(jié)果與分析
3.1 實驗對比
3.2 復(fù)雜環(huán)境目標跟蹤
4 結(jié)論
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