基于并行搜索策略的三維線(xiàn)纜自動(dòng)布線(xiàn)技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-06-06 09:55
線(xiàn)纜作為傳輸能量和信息的載體,廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車(chē)、船舶等機(jī)電產(chǎn)品中。它是連接電子設(shè)備與各分機(jī)模塊的重要紐帶。隨著機(jī)電產(chǎn)品的快速發(fā)展,線(xiàn)纜的需求越來(lái)越多。在機(jī)電產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中,通過(guò)線(xiàn)纜布線(xiàn)技術(shù)對(duì)大量線(xiàn)纜進(jìn)行敷設(shè)是必不可少的環(huán)節(jié)之一。相比于手工布線(xiàn)技術(shù)以及交互式布線(xiàn)技術(shù),自動(dòng)布線(xiàn)技術(shù)具有較高的布線(xiàn)效率。然而當(dāng)前自動(dòng)布線(xiàn)技術(shù)的布線(xiàn)算法通過(guò)串行的布線(xiàn)方式進(jìn)行線(xiàn)纜布線(xiàn),尚未考慮到布線(xiàn)環(huán)境中多線(xiàn)纜的特點(diǎn)。隨著布線(xiàn)空間中線(xiàn)纜數(shù)量的增加,該類(lèi)算法的的計(jì)算量將成倍增加,同時(shí)在布線(xiàn)過(guò)程中還會(huì)使得可布線(xiàn)的空間越來(lái)越狹小,使得之后的線(xiàn)纜難以完成布線(xiàn)。因此,本文以具有多根線(xiàn)纜的多面體機(jī)箱環(huán)境作為對(duì)象,對(duì)線(xiàn)纜并行自動(dòng)布線(xiàn)的相關(guān)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究:(1)根據(jù)線(xiàn)纜的幾何形態(tài)以及線(xiàn)纜的裝配性能,總結(jié)了機(jī)箱線(xiàn)纜布線(xiàn)過(guò)程中的工程約束,明確了線(xiàn)纜布線(xiàn)質(zhì)量的評(píng)價(jià)評(píng)估方法,并通過(guò)布線(xiàn)空間的簡(jiǎn)化方法減少自動(dòng)布線(xiàn)算法計(jì)算量。(2)研究了線(xiàn)纜路徑的并行搜索算法,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)RRT算法的采樣策略,節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展策略進(jìn)行改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了線(xiàn)纜路徑的并行搜索,避免了串行式布線(xiàn)算法所造成過(guò)多的計(jì)算量,同時(shí)保證線(xiàn)纜路徑滿(mǎn)足約束條件。通過(guò)...
【文章來(lái)源】:桂林電子科技大學(xué)廣西壯族自治區(qū)
【文章頁(yè)數(shù)】:93 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
合理的線(xiàn)纜布線(xiàn)
第一章 緒論§1.1 研究背景線(xiàn)纜是機(jī)電產(chǎn)品中的“神經(jīng)與血管”,其在電力系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)以及機(jī)械設(shè)備中都占有重大的作用,并廣泛應(yīng)用于航空、船舶、汽車(chē)等制造行業(yè)中。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)電產(chǎn)品的機(jī)械控制系統(tǒng)正逐漸被電氣控制系統(tǒng)所取代,線(xiàn)纜的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。通過(guò)線(xiàn)纜的布線(xiàn)技術(shù),將線(xiàn)纜進(jìn)行合理的走線(xiàn)并連接各電氣起止端不僅可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電產(chǎn)品之間電能,信號(hào)的傳輸以及電磁轉(zhuǎn)換,還可以提升機(jī)電產(chǎn)品的可靠性,縮短產(chǎn)品的研發(fā)成本和周期,如圖 1-1 所示。然而,當(dāng)布線(xiàn)空間中線(xiàn)纜數(shù)量增多時(shí),布線(xiàn)人員在測(cè)量數(shù)據(jù)后需要花費(fèi)大量的時(shí)間求出線(xiàn)纜的走線(xiàn)方式并對(duì)走線(xiàn)進(jìn)行反復(fù)的檢測(cè)及修改,同時(shí)憑借肉眼以及布線(xiàn)經(jīng)驗(yàn)對(duì)大量線(xiàn)纜進(jìn)行布線(xiàn)會(huì)容易使得線(xiàn)纜分布混亂,產(chǎn)生不合理的線(xiàn)纜布線(xiàn),如圖 1-2 所示。
基于并行搜索策略的三維線(xiàn)纜自動(dòng)布線(xiàn)技術(shù)研究§1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀線(xiàn)技術(shù)的研究現(xiàn)狀、車(chē)身、機(jī)箱以及機(jī)柜以及機(jī)電產(chǎn)品等布線(xiàn)環(huán)境布線(xiàn)環(huán)境中高效地完成線(xiàn)纜的敷設(shè)。目前,針對(duì)法完成線(xiàn)纜布線(xiàn)。種傳統(tǒng)的線(xiàn)纜布線(xiàn)方法。憑借布線(xiàn)經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)知取線(xiàn)纜的長(zhǎng)度以及折彎標(biāo)識(shí),進(jìn)而制作線(xiàn)纜樣線(xiàn)終實(shí)現(xiàn)線(xiàn)纜大批量的生產(chǎn)。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]融合GASA的Snake模型碰撞檢測(cè)算法[J]. 李照,靳雁霞,秦志鵬. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2017(05)
[2]基于任意時(shí)間RRT算法的三維自動(dòng)布線(xiàn)技術(shù)[J]. 劉佳順,劉檢華,張之敬,徐金寶,林海立. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(13)
[3]基于協(xié)同進(jìn)化算法的分支線(xiàn)纜自動(dòng)布局設(shè)計(jì)方法[J]. 徐金寶,劉檢華,劉佳順,劉瀟. 圖學(xué)學(xué)報(bào). 2016(01)
[4]復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品中線(xiàn)纜敷設(shè)質(zhì)量評(píng)估的變精度粗糙集決策方法[J]. 王發(fā)麟,廖文和,郭宇,鞠傳海. 中國(guó)機(jī)械工程. 2015(15)
[5]基于改進(jìn)RRT算法的線(xiàn)纜自動(dòng)布線(xiàn)技術(shù)[J]. 劉瀟,劉檢華,劉佳順,徐金寶. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2015(17)
[6]面向角色動(dòng)畫(huà)的Sphere-OBB包圍盒快速碰撞檢測(cè)算法[J]. 劉曉平,張迎凱,謝文軍,李琳. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2014(07)
[7]基于SAA的光伏系統(tǒng)MPPT技術(shù)研究[J]. 周超林,付青,鄧幼俊. 中山大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(06)
[8]最大距離法選取初始簇中心的K-means文本聚類(lèi)算法的研究[J]. 翟東海,魚(yú)江,高飛,于磊,丁鋒. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2014(03)
[9]基于改進(jìn)模擬退火算法的機(jī)器人全局路徑規(guī)劃[J]. 鞏敦衛(wèi),曾現(xiàn)峰,張勇. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2013(03)
[10]基于求解TSP問(wèn)題的ACA-GA-PSO算法[J]. 胡志軍,王鴻斌,應(yīng)璐. 科技通報(bào). 2012(04)
碩士論文
[1]多分支線(xiàn)纜幾何與物性建模的研究[D]. 匡夢(mèng)良.東南大學(xué) 2016
本文編號(hào):3214140
【文章來(lái)源】:桂林電子科技大學(xué)廣西壯族自治區(qū)
【文章頁(yè)數(shù)】:93 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
合理的線(xiàn)纜布線(xiàn)
第一章 緒論§1.1 研究背景線(xiàn)纜是機(jī)電產(chǎn)品中的“神經(jīng)與血管”,其在電力系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)以及機(jī)械設(shè)備中都占有重大的作用,并廣泛應(yīng)用于航空、船舶、汽車(chē)等制造行業(yè)中。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)電產(chǎn)品的機(jī)械控制系統(tǒng)正逐漸被電氣控制系統(tǒng)所取代,線(xiàn)纜的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。通過(guò)線(xiàn)纜的布線(xiàn)技術(shù),將線(xiàn)纜進(jìn)行合理的走線(xiàn)并連接各電氣起止端不僅可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電產(chǎn)品之間電能,信號(hào)的傳輸以及電磁轉(zhuǎn)換,還可以提升機(jī)電產(chǎn)品的可靠性,縮短產(chǎn)品的研發(fā)成本和周期,如圖 1-1 所示。然而,當(dāng)布線(xiàn)空間中線(xiàn)纜數(shù)量增多時(shí),布線(xiàn)人員在測(cè)量數(shù)據(jù)后需要花費(fèi)大量的時(shí)間求出線(xiàn)纜的走線(xiàn)方式并對(duì)走線(xiàn)進(jìn)行反復(fù)的檢測(cè)及修改,同時(shí)憑借肉眼以及布線(xiàn)經(jīng)驗(yàn)對(duì)大量線(xiàn)纜進(jìn)行布線(xiàn)會(huì)容易使得線(xiàn)纜分布混亂,產(chǎn)生不合理的線(xiàn)纜布線(xiàn),如圖 1-2 所示。
基于并行搜索策略的三維線(xiàn)纜自動(dòng)布線(xiàn)技術(shù)研究§1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀線(xiàn)技術(shù)的研究現(xiàn)狀、車(chē)身、機(jī)箱以及機(jī)柜以及機(jī)電產(chǎn)品等布線(xiàn)環(huán)境布線(xiàn)環(huán)境中高效地完成線(xiàn)纜的敷設(shè)。目前,針對(duì)法完成線(xiàn)纜布線(xiàn)。種傳統(tǒng)的線(xiàn)纜布線(xiàn)方法。憑借布線(xiàn)經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)知取線(xiàn)纜的長(zhǎng)度以及折彎標(biāo)識(shí),進(jìn)而制作線(xiàn)纜樣線(xiàn)終實(shí)現(xiàn)線(xiàn)纜大批量的生產(chǎn)。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]基于協(xié)同進(jìn)化算法的分支線(xiàn)纜自動(dòng)布局設(shè)計(jì)方法[J]. 徐金寶,劉檢華,劉佳順,劉瀟. 圖學(xué)學(xué)報(bào). 2016(01)
[4]復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品中線(xiàn)纜敷設(shè)質(zhì)量評(píng)估的變精度粗糙集決策方法[J]. 王發(fā)麟,廖文和,郭宇,鞠傳海. 中國(guó)機(jī)械工程. 2015(15)
[5]基于改進(jìn)RRT算法的線(xiàn)纜自動(dòng)布線(xiàn)技術(shù)[J]. 劉瀟,劉檢華,劉佳順,徐金寶. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2015(17)
[6]面向角色動(dòng)畫(huà)的Sphere-OBB包圍盒快速碰撞檢測(cè)算法[J]. 劉曉平,張迎凱,謝文軍,李琳. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2014(07)
[7]基于SAA的光伏系統(tǒng)MPPT技術(shù)研究[J]. 周超林,付青,鄧幼俊. 中山大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(06)
[8]最大距離法選取初始簇中心的K-means文本聚類(lèi)算法的研究[J]. 翟東海,魚(yú)江,高飛,于磊,丁鋒. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2014(03)
[9]基于改進(jìn)模擬退火算法的機(jī)器人全局路徑規(guī)劃[J]. 鞏敦衛(wèi),曾現(xiàn)峰,張勇. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2013(03)
[10]基于求解TSP問(wèn)題的ACA-GA-PSO算法[J]. 胡志軍,王鴻斌,應(yīng)璐. 科技通報(bào). 2012(04)
碩士論文
[1]多分支線(xiàn)纜幾何與物性建模的研究[D]. 匡夢(mèng)良.東南大學(xué) 2016
本文編號(hào):3214140
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