發(fā)布時(shí)間：2021-05-22 02:30

　　針對多目標(biāo)群多基地多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問題,提出了一種周期性快速搜索遺傳算法。以偵察任務(wù)為背景,將共同分配策略引入到任務(wù)規(guī)劃中來,構(gòu)建了多無人機(jī)協(xié)同偵察任務(wù)規(guī)劃決策數(shù)學(xué)模型,并運(yùn)用提出的周期性快速搜索遺傳算法求解多無人機(jī)協(xié)同偵察任務(wù)規(guī)劃問題。通過仿真算例,驗(yàn)證了模型的有效性和算法的合理性,與單親遺傳算法、傳統(tǒng)遺傳算法求解相比,周期性快速搜索遺傳算法求解效率快且精度高。 

【文章來源】：彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2019,39(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 問題描述
2 多目標(biāo)群多基地多無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型
    2.1 各目標(biāo)群內(nèi)任務(wù)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型
    2.2 目標(biāo)群間無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 任務(wù)共同分配策略
        2.2.2 目標(biāo)函數(shù)及數(shù)學(xué)模型
            1) 出動(dòng)無人機(jī)的總路徑代價(jià)
            2) 多基地協(xié)調(diào)調(diào)度合理化代價(jià)
3 周期性快速搜索遺傳算法
    3.1 GA
    3.2 PFSGA思想
    3.3 PFSGA計(jì)算流程
4 仿真算例
    4.1 PFSGA的算例分析
    4.2 PFSGA與GA、單親遺傳算法的比較
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3200808