針對(duì)PID控制器參數(shù)整定優(yōu)化過程繁瑣、難度大等缺點(diǎn),提出了一種快速獲取PID控制器參數(shù)的方法。該方法利用直流電機(jī)的電壓平衡方程以及轉(zhuǎn)矩平衡方程式獲取傳遞函數(shù)表達(dá)式,通過人群搜索算法（SOA）以PID控制器的三個(gè)參數(shù)為搜索對(duì)象,經(jīng)過多次迭代尋優(yōu),獲取直流電機(jī)控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制參數(shù)。軟件仿真結(jié)果表明,利用SOA可以快速獲得PID控制器的各項(xiàng)參數(shù)。相比于傳統(tǒng)算法,該算法獲取PID控制器的參數(shù)方法簡(jiǎn)單,系統(tǒng)具有更強(qiáng)的魯棒性且響應(yīng)速度快,為直流電機(jī)PID控制器參數(shù)整定優(yōu)化提供了參考依據(jù)。 

【文章來源】：艦船電子工程. 2019,39(10)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引言
2 PID控制器
3 人群搜索算法(SOA)
    3.1 SOA的基本思想
    3.2 SOA參數(shù)的確定
        3.2.1 適應(yīng)度函數(shù)的確定
        3.2.2 搜索步長(zhǎng)的確定
        3.2.3 搜索方向的確定
        3.2.4 個(gè)體位置的更新
4 基于人群搜索算法的直流電機(jī)傳遞函數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    4.1 傳遞函數(shù)的確定
        4.1.1 列出各電網(wǎng)的平衡方程式
        4.1.2 拉普拉斯變換
    4.2 直流電機(jī)的傳遞函數(shù)
    4.3 PID控制器的SOA算法優(yōu)化設(shè)計(jì)
5 仿真與結(jié)果分析
    5.1 控制對(duì)象及仿真條件設(shè)置
    5.2 仿真結(jié)果及分析
6 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3167043