發(fā)布時間：2021-04-27 18:56

　　為了降低由聲速不確定引起的水下聲學定位誤差,提出一種基于區(qū)域劃分自適應粒子群優(yōu)化的超短基線定位算法.該算法將聲速作為未知量,利用冗余的定位信息構建定位模型,針對標準粒子群算法收斂速度慢及容易早熟的問題,采用區(qū)域劃分的方法動態(tài)調(diào)整粒子的慣性權重和學習因子,達到尋優(yōu)能力與收斂速度的平衡,并引入自適應變異操作避免種群陷入局部最優(yōu)解.仿真實驗表明,所提出的算法能夠有效提高聲速未知情況下超短基線系統(tǒng)的定位精度. 

【文章來源】：控制與決策. 2019,34(09)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3163988