人工蜂群算法已經(jīng)急速占據(jù)了增加的利益群體智能研究社區(qū)和被應(yīng)用到許多真實(shí)世界的領(lǐng)域,然而,人工蜂群算法在處理一些復(fù)雜問題時(shí)也面臨著初始收斂速度慢的問題,為了克服這個(gè)缺點(diǎn),本文提出了改進(jìn)的人工蜂群算法:第一,配置調(diào)優(yōu)參數(shù)。在蜜蜂飛行過程中加入步長和視野所看范圍的限制條件。第二,將人工蜂群算法與其他算法進(jìn)行融合以提高性能。本文用改進(jìn)的人工蜂群算法,實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)障礙物環(huán)境下機(jī)器人的自主動(dòng)態(tài)避障,并且尋找到全局最優(yōu)路徑。 

【文章來源】：南方農(nóng)機(jī). 2019,50(05)

【文章頁數(shù)】：1 頁

【文章目錄】：
1 改進(jìn)的人工蜂群算法步驟
2 改進(jìn)的蜂群在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
3 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]改進(jìn)的人工蜂群算法[J]. 郝繼升,井文紅,任浩然.  江西科學(xué). 2017(02)
[2]一種基于改進(jìn)人工蜂群算法的機(jī)器人實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃方法[J]. 殷霞紅,倪建軍,吳榴迎.  計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化. 2015(03)

碩士論文
[1]人工蜂群算法的改進(jìn)及應(yīng)用研究[D]. 楊丹.安徽大學(xué) 2014



本文編號：3155263