基于改進(jìn)人工勢場法的反輻射無人機(jī)搜索航路規(guī)劃
發(fā)布時間:2021-04-21 09:27
為提高反輻射無人機(jī)對目標(biāo)雷達(dá)的搜索壓制效率,文中以反輻射無人機(jī)導(dǎo)引頭具有視場約束的特點為切入點進(jìn)行搜索航路規(guī)劃;诜謱右(guī)劃思想,提出"視場覆蓋率"這一搜索航路規(guī)劃代價指標(biāo),利用改進(jìn)人工勢場法進(jìn)行反輻射無人機(jī)的搜索航路規(guī)劃。仿真結(jié)果表明,該方法規(guī)劃出的航路不僅安全、可飛,而且大大提高了導(dǎo)引頭對目標(biāo)雷達(dá)的搜索壓制效率,有助于提高反輻射無人機(jī)的作戰(zhàn)效能。
【文章來源】:彈箭與制導(dǎo)學(xué)報. 2020,40(02)北大核心
【文章頁數(shù)】:4 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 搜索航路規(guī)劃問題概述
1.1 分層規(guī)劃思想
1)整體航路規(guī)劃
2)航路局部優(yōu)化
1.2 航路約束條件
1.3 航路代價指標(biāo)
2 基于改進(jìn)人工勢場法的搜索航路規(guī)劃
2.1 改進(jìn)勢場函數(shù)模型
2.2 基于遺傳算法的參數(shù)優(yōu)化
2.3 改進(jìn)人工勢場法算法步驟
3 仿真實驗
3.1 改進(jìn)人工勢場法
3.2 基于改進(jìn)人工勢場法的搜索航路規(guī)劃
4 結(jié)束語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]防空火力壓制任務(wù)中反輻射無人機(jī)搜索航路優(yōu)選[J]. 劉培賓,盛懷潔. 空軍工程大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020(01)
[2]基于人工勢場法的無人機(jī)群航路自主規(guī)劃[J]. 魏博文,邵長旭,王茂森. 兵工自動化. 2018(11)
[3]改進(jìn)APF與Bezier相結(jié)合的多無人機(jī)協(xié)同避碰航路規(guī)劃[J]. 楊勇,丁勇,黃鑫城. 電光與控制. 2018(11)
[4]改進(jìn)人工勢場法的機(jī)器人路徑規(guī)劃[J]. 尹國強(qiáng),賈云偉,張慧. 制造業(yè)自動化. 2015(23)
[5]基于混合蟻群算法的無人機(jī)航路規(guī)劃[J]. 稅薇,葛艷,韓玉,魏振鋼,孟友新. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2011(03)
[6]基于稀疏A*搜索和改進(jìn)人工勢場的無人機(jī)動態(tài)航跡規(guī)劃[J]. 姚遠(yuǎn),周興社,張凱龍,董冬. 控制理論與應(yīng)用. 2010(07)
本文編號:3151504
【文章來源】:彈箭與制導(dǎo)學(xué)報. 2020,40(02)北大核心
【文章頁數(shù)】:4 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 搜索航路規(guī)劃問題概述
1.1 分層規(guī)劃思想
1)整體航路規(guī)劃
2)航路局部優(yōu)化
1.2 航路約束條件
1.3 航路代價指標(biāo)
2 基于改進(jìn)人工勢場法的搜索航路規(guī)劃
2.1 改進(jìn)勢場函數(shù)模型
2.2 基于遺傳算法的參數(shù)優(yōu)化
2.3 改進(jìn)人工勢場法算法步驟
3 仿真實驗
3.1 改進(jìn)人工勢場法
3.2 基于改進(jìn)人工勢場法的搜索航路規(guī)劃
4 結(jié)束語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]防空火力壓制任務(wù)中反輻射無人機(jī)搜索航路優(yōu)選[J]. 劉培賓,盛懷潔. 空軍工程大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020(01)
[2]基于人工勢場法的無人機(jī)群航路自主規(guī)劃[J]. 魏博文,邵長旭,王茂森. 兵工自動化. 2018(11)
[3]改進(jìn)APF與Bezier相結(jié)合的多無人機(jī)協(xié)同避碰航路規(guī)劃[J]. 楊勇,丁勇,黃鑫城. 電光與控制. 2018(11)
[4]改進(jìn)人工勢場法的機(jī)器人路徑規(guī)劃[J]. 尹國強(qiáng),賈云偉,張慧. 制造業(yè)自動化. 2015(23)
[5]基于混合蟻群算法的無人機(jī)航路規(guī)劃[J]. 稅薇,葛艷,韓玉,魏振鋼,孟友新. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2011(03)
[6]基于稀疏A*搜索和改進(jìn)人工勢場的無人機(jī)動態(tài)航跡規(guī)劃[J]. 姚遠(yuǎn),周興社,張凱龍,董冬. 控制理論與應(yīng)用. 2010(07)
本文編號:3151504
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