本文以某大型合金企業(yè)為例,針對(duì)加工中心刀庫(kù)換刀系統(tǒng)維修過(guò)程遇到的疑難問(wèn)題,從換刀模式、程序單元指令、軟硬件運(yùn)行機(jī)理等方面進(jìn)行較深層次的探討。 

【文章來(lái)源】：世界有色金屬. 2019,(15)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

換刀系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)圖

固定的。涉及到的主要硬件有FANUC 18I-M數(shù)控系統(tǒng)、安川矢量位置控制變頻器、主軸Spindle，刀庫(kù)Magazine、滑座Shifter（又稱(chēng)中間套）、ATC換刀臂以及刀庫(kù)電機(jī)。圖1 換刀系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)圖（2）鋁合金缸蓋加工程序運(yùn)行機(jī)理。由于對(duì)鋁合金缸蓋的加工，隨機(jī)換刀程序刀具刀套的動(dòng)態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系，需要調(diào)用P147自動(dòng)換刀子程序、P221檢索數(shù)據(jù)表子程序，P222讀取刀具地址子程序、P223注冊(cè)刀具號(hào)子程序，P100刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)定位子程序、數(shù)據(jù)搜尋（DSCHB）、數(shù)據(jù)檢索與傳送（XMOVB）指令完成映射數(shù)據(jù)表的讀寫(xiě)尋址、讀寫(xiě)等。運(yùn)行流程如圖3。圖2 換刀系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖3 換刀動(dòng)作順序與信號(hào)流圖2 MAZAK刀庫(kù)換刀系統(tǒng)故障分析與維修當(dāng)我們深入了解刀庫(kù)換刀系統(tǒng)的動(dòng)作順序與信號(hào)流程的關(guān)系與脈絡(luò)后，就可以有針對(duì)性地解決一些平時(shí)看起來(lái)比較復(fù)雜的疑難故障。2.1 鋁合金缸蓋加工過(guò)程常見(jiàn)電氣故障診斷（1）“AL062 CANNOT SELECT TOOL”（不能選刀）報(bào)警。在對(duì)鋁合金缸蓋進(jìn)行加工時(shí)，通過(guò)反查換刀選刀程序可以知道，這個(gè)報(bào)警可能由三種情況引起：第一種情況，當(dāng)?shù)稁?kù)刀套命令指令的數(shù)據(jù)大于刀庫(kù)最大容量時(shí)，即CDMGPK>MAXTNO.D2500。如果是這個(gè)原因引起報(bào)警，就應(yīng)該分別檢查CDMGPK與MAXTNO.D2500的值，當(dāng)檢查CDMGPK時(shí)，首先考慮程序是運(yùn)行在隨機(jī)換刀還是固定地址換刀狀態(tài)，因?yàn)檫@兩種情況下，CDMGPK數(shù)據(jù)的來(lái)源是不同的。如果是隨機(jī)換刀，如果是固定地址選刀狀態(tài)，數(shù)據(jù)的傳遞過(guò)程如下：T-CODE>CDTN01>CDTN03>CDMGPK反查這條數(shù)據(jù)鏈可以知道數(shù)據(jù)出錯(cuò)原因。（下轉(zhuǎn)25頁(yè)）收稿日期：2019-07作者簡(jiǎn)介：王雷，男，生于1974年，漢族，天津人，本科，工程師，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)及制造。

套號(hào)是固定的。涉及到的主要硬件有FANUC 18I-M數(shù)控系統(tǒng)、安川矢量位置控制變頻器、主軸Spindle，刀庫(kù)Magazine、滑座Shifter（又稱(chēng)中間套）、ATC換刀臂以及刀庫(kù)電機(jī)。圖1 換刀系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)圖（2）鋁合金缸蓋加工程序運(yùn)行機(jī)理。由于對(duì)鋁合金缸蓋的加工，隨機(jī)換刀程序刀具刀套的動(dòng)態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系，需要調(diào)用P147自動(dòng)換刀子程序、P221檢索數(shù)據(jù)表子程序，P222讀取刀具地址子程序、P223注冊(cè)刀具號(hào)子程序，P100刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)定位子程序、數(shù)據(jù)搜尋（DSCHB）、數(shù)據(jù)檢索與傳送（XMOVB）指令完成映射數(shù)據(jù)表的讀寫(xiě)尋址、讀寫(xiě)等。運(yùn)行流程如圖3。圖2 換刀系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖3 換刀動(dòng)作順序與信號(hào)流圖2 MAZAK刀庫(kù)換刀系統(tǒng)故障分析與維修當(dāng)我們深入了解刀庫(kù)換刀系統(tǒng)的動(dòng)作順序與信號(hào)流程的關(guān)系與脈絡(luò)后，就可以有針對(duì)性地解決一些平時(shí)看起來(lái)比較復(fù)雜的疑難故障。2.1 鋁合金缸蓋加工過(guò)程常見(jiàn)電氣故障診斷（1）“AL062 CANNOT SELECT TOOL”（不能選刀）報(bào)警。在對(duì)鋁合金缸蓋進(jìn)行加工時(shí)，通過(guò)反查換刀選刀程序可以知道，這個(gè)報(bào)警可能由三種情況引起：第一種情況，當(dāng)?shù)稁?kù)刀套命令指令的數(shù)據(jù)大于刀庫(kù)最大容量時(shí)，即CDMGPK>MAXTNO.D2500。如果是這個(gè)原因引起報(bào)警，就應(yīng)該分別檢查CDMGPK與MAXTNO.D2500的值，當(dāng)檢查CDMGPK時(shí)，首先考慮程序是運(yùn)行在隨機(jī)換刀還是固定地址換刀狀態(tài)，因?yàn)檫@兩種情況下，CDMGPK數(shù)據(jù)的來(lái)源是不同的。如果是隨機(jī)換刀，如果是固定地址選刀狀態(tài)，數(shù)據(jù)的傳遞過(guò)程如下：T-CODE>CDTN01>CDTN03>CDMGPK反查這條數(shù)據(jù)鏈可以知道數(shù)據(jù)出錯(cuò)原因。（下轉(zhuǎn)25頁(yè)）收稿日期：2019-07作者簡(jiǎn)介：王雷，男，生于1974年，漢族，天津人，本科，工程師，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)及制造。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]數(shù)控加工中心盤(pán)式刀庫(kù)設(shè)計(jì)[J]. 李文斐.  西部皮革. 2019(10)

碩士論文
[1]鋁合金發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋一模兩件低壓鑄造工藝研究[D]. 劉見(jiàn)向.齊魯工業(yè)大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3103034