針對(duì)掘進(jìn)機(jī)液壓電控系統(tǒng)的非線性、時(shí)滯性及掘進(jìn)負(fù)載不可預(yù)測(cè)性等系列特征問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)混沌算法的PID優(yōu)化控制策略,在傳統(tǒng)的混沌算法的基礎(chǔ)上,引入搜索佳點(diǎn)集局部并行搜索,應(yīng)用在掘進(jìn)機(jī)液壓電控系統(tǒng)PID參數(shù)的優(yōu)化上。仿真結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)PID控制或模糊PID控制,該算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、無(wú)超調(diào)、優(yōu)化效率高,且能擾動(dòng)下快速跟蹤設(shè)定目標(biāo)值,實(shí)現(xiàn)對(duì)掘進(jìn)機(jī)液壓缸線速度的自適應(yīng)控制,驗(yàn)證了系統(tǒng)近似建模下算法的可行性與領(lǐng)先性。 

【文章來(lái)源】：煤礦機(jī)械. 2020,41(06)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

懸臂式掘進(jìn)機(jī)電液控制系統(tǒng)原理方框圖

混沌優(yōu)化PID參數(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

混沌PID算法流程圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3076215