針對(duì)裝備維修性試驗(yàn)驗(yàn)證過(guò)程中拆卸任務(wù)難以有效規(guī)劃的問(wèn)題,提出了一種基于烏鴉搜索算法的裝備并行拆卸任務(wù)規(guī)劃方法。分析了拆卸任務(wù)的流程關(guān)系,建立了拆卸任務(wù)流程關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。將維修時(shí)間作為評(píng)價(jià)并行拆卸任務(wù)規(guī)劃結(jié)果的適應(yīng)度函數(shù)模型,結(jié)合烏鴉搜索算法的計(jì)算步驟,引入遺傳算法的交叉操作方式和變異操作方式,實(shí)現(xiàn)了對(duì)烏鴉搜索算法的離散化處理,滿(mǎn)足了裝備并行拆卸任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的求解需求。實(shí)例應(yīng)用結(jié)果表明:相比遺傳算法,烏鴉搜索算法的尋優(yōu)能力和搜索能力更優(yōu),適用于裝備并行拆卸任務(wù)規(guī)劃工程實(shí)踐。 

【文章來(lái)源】：火力與指揮控制. 2020,45(01)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

圖4個(gè)體交叉操作過(guò)程示意圖

（總第45-）任務(wù)編號(hào)拆卸時(shí)間任務(wù)編號(hào)拆卸時(shí)間A3L2B5M5.5C8N4D6O2E6P6F7.5Q2G7.5R6.5H8S2I7T4J6U2K4V2徐達(dá)，等：基于烏鴉搜索算法的裝備并行拆卸任務(wù)規(guī)劃卸任務(wù)2和1無(wú)論誰(shuí)先拆卸，都不影響I1內(nèi)部的流程關(guān)系，則I1經(jīng)變異操作后產(chǎn)生的個(gè)體I贊1為53142，并記這種變異操作方式的函數(shù)表達(dá)式為：（14）式中，a和b為位置互換的兩個(gè)拆卸任務(wù)。4.3CSA離散化處理至此，在建立交叉、變異操作函數(shù)的基礎(chǔ)上，則當(dāng)r1＞P時(shí)，式（8）的離散化處理方法為：（15）式中，B為閾值。當(dāng)r1≤P時(shí)，式（9）的離散化處理方法為：（16）式（11）的離散化處理方法為：（17）至此，面向PDTP問(wèn)題的CSA的迭代計(jì)算流程如圖5所示。圖5面向PDTP問(wèn)題的CSA5應(yīng)用實(shí)例以維修任務(wù)“某型裝備動(dòng)力艙吊艙”為例，該維修任務(wù)共包含22項(xiàng)拆卸任務(wù)，各拆卸任務(wù)的拆卸時(shí)間如表1所示。表1各拆卸任務(wù)的拆卸時(shí)間（單位：min）篇幅所限，本文不再給出流程關(guān)系矩陣S，僅給出維修任務(wù)的流程關(guān)系圖，如圖6所示。圖6中虛線框1和2中的拆卸任務(wù)對(duì)于各自虛線框外的拆卸任務(wù)具有相同的流程關(guān)系，如拆卸任務(wù)A同虛線框1中所有的拆卸任務(wù)為串行拆卸關(guān)系。圖6動(dòng)力艙吊艙流程關(guān)系圖由圖6可以看出，拆卸任務(wù)間的并行拆卸關(guān)系較多，合理規(guī)劃拆卸任務(wù)的空間較大。令D=4和5，J1為動(dòng)態(tài)算子，a=J，b=K，N=10，M=100，P=0.1，fl=2，B=1。則CSA求取的適應(yīng)度函數(shù)值變化情況分別如圖7和下頁(yè)圖8所示。圖7D=4時(shí)，適應(yīng)度函數(shù)值收斂曲線·103·0103

（總第45-）任務(wù)編號(hào)拆卸時(shí)間任務(wù)編號(hào)拆卸時(shí)間A3L2B5M5.5C8N4D6O2E6P6F7.5Q2G7.5R6.5H8S2I7T4J6U2K4V2徐達(dá)，等：基于烏鴉搜索算法的裝備并行拆卸任務(wù)規(guī)劃卸任務(wù)2和1無(wú)論誰(shuí)先拆卸，都不影響I1內(nèi)部的流程關(guān)系，則I1經(jīng)變異操作后產(chǎn)生的個(gè)體I贊1為53142，并記這種變異操作方式的函數(shù)表達(dá)式為：（14）式中，a和b為位置互換的兩個(gè)拆卸任務(wù)。4.3CSA離散化處理至此，在建立交叉、變異操作函數(shù)的基礎(chǔ)上，則當(dāng)r1＞P時(shí)，式（8）的離散化處理方法為：（15）式中，B為閾值。當(dāng)r1≤P時(shí)，式（9）的離散化處理方法為：（16）式（11）的離散化處理方法為：（17）至此，面向PDTP問(wèn)題的CSA的迭代計(jì)算流程如圖5所示。圖5面向PDTP問(wèn)題的CSA5應(yīng)用實(shí)例以維修任務(wù)“某型裝備動(dòng)力艙吊艙”為例，該維修任務(wù)共包含22項(xiàng)拆卸任務(wù)，各拆卸任務(wù)的拆卸時(shí)間如表1所示。表1各拆卸任務(wù)的拆卸時(shí)間（單位：min）篇幅所限，本文不再給出流程關(guān)系矩陣S，僅給出維修任務(wù)的流程關(guān)系圖，如圖6所示。圖6中虛線框1和2中的拆卸任務(wù)對(duì)于各自虛線框外的拆卸任務(wù)具有相同的流程關(guān)系，如拆卸任務(wù)A同虛線框1中所有的拆卸任務(wù)為串行拆卸關(guān)系。圖6動(dòng)力艙吊艙流程關(guān)系圖由圖6可以看出，拆卸任務(wù)間的并行拆卸關(guān)系較多，合理規(guī)劃拆卸任務(wù)的空間較大。令D=4和5，J1為動(dòng)態(tài)算子，a=J，b=K，N=10，M=100，P=0.1，fl=2，B=1。則CSA求取的適應(yīng)度函數(shù)值變化情況分別如圖7和下頁(yè)圖8所示。圖7D=4時(shí)，適應(yīng)度函數(shù)值收斂曲線·103·0103

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]維修性試驗(yàn)驗(yàn)前信息融合方法[J]. 苗佳雨,閆鵬程,連光耀,張西山.  火力與指揮控制. 2017(08)
[2]面向多人同時(shí)作業(yè)的拆卸序列規(guī)劃[J]. 蔡凱駿,張偉明,張梅軍,季立,趙鴻飛.  計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2016(12)
[3]基于花朵授粉算法的產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃[J]. 焦慶龍,徐達(dá),李闖.  計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2016(12)
[4]支持復(fù)雜產(chǎn)品并行拆卸序列規(guī)劃的遺傳算法[J]. 張秀芬,蔚剛,王磊,薩日娜.  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 2015(07)
[5]基于螢火蟲(chóng)算法的裝配序列規(guī)劃研究[J]. 曾冰,李明富,張翼,馬建華.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013(11)

碩士論文
[1]基于改進(jìn)人工蜂群算法的機(jī)電產(chǎn)品并行拆卸序列規(guī)劃研究[D]. 張文勝.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于遺傳算法的拆卸序列規(guī)劃研究[D]. 韓建升.華中科技大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3024395