[目的]為了提高特定海域內多水下無人航行器（UUV）執(zhí)行海底聲信標搜索任務時的搜索性能,需增加對目標的搜索概率。[方法]首先,給出各UUV所載被動聲吶的搜索能力指標函數(shù),采用蒙特卡羅方法模擬海底聲信標的坐標位置,并在任務區(qū)域建立搜索能力函數(shù),從而得到本次優(yōu)化任務的優(yōu)化目標;然后,根據(jù)UUV實際執(zhí)行任務時的隊形要求建立本次優(yōu)化的約束條件,整合得到基于海底聲信標搜索概率最大化的多UUV隊形優(yōu)化模型,并使多UUV按照此隊形完成指定區(qū)域的聲信標搜索工作;最后,采用遺傳算法對優(yōu)化模型進行參數(shù)優(yōu)化,通過設定合理的目標函數(shù)以及改進傳統(tǒng)的遺傳算子使目標函數(shù)的值達到設定標準,隨之取出相應的參數(shù)完成值的選擇。[結果]將求解出的優(yōu)化隊形與傳統(tǒng)優(yōu)化隊形進行對比發(fā)現(xiàn),求解出的優(yōu)化隊形具有更高的發(fā)現(xiàn)海底信標的平均概率。[結論]該方法能夠有效提升多UUV對海底聲信標的搜索性能,并給出合理的隊形優(yōu)化方案。 

【文章來源】：中國艦船研究. 2020,15(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3016151