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多UUV搜索海底聲信標任務規(guī)劃方法

發(fā)布時間:2021-02-03 07:44
  [目的]為了提高特定海域內多水下無人航行器(UUV)執(zhí)行海底聲信標搜索任務時的搜索性能,需增加對目標的搜索概率。[方法]首先,給出各UUV所載被動聲吶的搜索能力指標函數(shù),采用蒙特卡羅方法模擬海底聲信標的坐標位置,并在任務區(qū)域建立搜索能力函數(shù),從而得到本次優(yōu)化任務的優(yōu)化目標;然后,根據(jù)UUV實際執(zhí)行任務時的隊形要求建立本次優(yōu)化的約束條件,整合得到基于海底聲信標搜索概率最大化的多UUV隊形優(yōu)化模型,并使多UUV按照此隊形完成指定區(qū)域的聲信標搜索工作;最后,采用遺傳算法對優(yōu)化模型進行參數(shù)優(yōu)化,通過設定合理的目標函數(shù)以及改進傳統(tǒng)的遺傳算子使目標函數(shù)的值達到設定標準,隨之取出相應的參數(shù)完成值的選擇。[結果]將求解出的優(yōu)化隊形與傳統(tǒng)優(yōu)化隊形進行對比發(fā)現(xiàn),求解出的優(yōu)化隊形具有更高的發(fā)現(xiàn)海底信標的平均概率。[結論]該方法能夠有效提升多UUV對海底聲信標的搜索性能,并給出合理的隊形優(yōu)化方案。 

【文章來源】:中國艦船研究. 2020,15(01)北大核心

【文章頁數(shù)】:8 頁

【參考文獻】:
期刊論文
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[3]基于蒙特卡洛仿真的驅護編隊防空隊形配置研究[J]. 李濤,柳林,吳小勇.  艦船電子工程. 2014(03)
[4]大規(guī)模編隊空戰(zhàn)隊形優(yōu)化算法[J]. 夏慶軍,張安,張耀中.  控制理論與應用. 2010(10)
[5]水面艦艇編隊防潛隊形優(yōu)化研究[J]. 李浩,王公寶.  軍事運籌與系統(tǒng)工程. 2008(04)

博士論文
[1]水下無人平臺自主被動探測技術研究[D]. 范展.哈爾濱工程大學 2015

碩士論文
[1]UUV編隊抵近海底偵測的目標驅動隊形優(yōu)化控制研究[D]. 白銳.哈爾濱工程大學 2013



本文編號:3016151

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