[目的]為了提高特定海域內(nèi)多水下無人航行器（UUV）執(zhí)行海底聲信標(biāo)搜索任務(wù)時(shí)的搜索性能,需增加對目標(biāo)的搜索概率。[方法]首先,給出各UUV所載被動聲吶的搜索能力指標(biāo)函數(shù),采用蒙特卡羅方法模擬海底聲信標(biāo)的坐標(biāo)位置,并在任務(wù)區(qū)域建立搜索能力函數(shù),從而得到本次優(yōu)化任務(wù)的優(yōu)化目標(biāo);然后,根據(jù)UUV實(shí)際執(zhí)行任務(wù)時(shí)的隊(duì)形要求建立本次優(yōu)化的約束條件,整合得到基于海底聲信標(biāo)搜索概率最大化的多UUV隊(duì)形優(yōu)化模型,并使多UUV按照此隊(duì)形完成指定區(qū)域的聲信標(biāo)搜索工作;最后,采用遺傳算法對優(yōu)化模型進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,通過設(shè)定合理的目標(biāo)函數(shù)以及改進(jìn)傳統(tǒng)的遺傳算子使目標(biāo)函數(shù)的值達(dá)到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn),隨之取出相應(yīng)的參數(shù)完成值的選擇。[結(jié)果]將求解出的優(yōu)化隊(duì)形與傳統(tǒng)優(yōu)化隊(duì)形進(jìn)行對比發(fā)現(xiàn),求解出的優(yōu)化隊(duì)形具有更高的發(fā)現(xiàn)海底信標(biāo)的平均概率。[結(jié)論]該方法能夠有效提升多UUV對海底聲信標(biāo)的搜索性能,并給出合理的隊(duì)形優(yōu)化方案。 

【文章來源】：中國艦船研究. 2020,15(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3016151