近幾年來(lái),無(wú)人機(jī)技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,隨著科技的快速發(fā)展,無(wú)人機(jī)的成本也在不斷的降低。無(wú)人機(jī)應(yīng)用需求的增大,怎樣來(lái)管理好空中數(shù)量極速增長(zhǎng)的無(wú)人機(jī)是一個(gè)急需解決的問題。隨著4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn),用4G網(wǎng)絡(luò)來(lái)管控?zé)o人機(jī)將成為一種新的指控模式。無(wú)人機(jī)技術(shù)與4G網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合將使得無(wú)人機(jī)系統(tǒng)得到大的升級(jí)。然而用4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)作為無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈和傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈控制無(wú)人機(jī)存在著一定機(jī)制和特性的差異。這些差異會(huì)為無(wú)人機(jī)空中管理中的遙測(cè)遙控管理、無(wú)人機(jī)的航路規(guī)劃等方面產(chǎn)生較大的影響。本文重點(diǎn)研究以下兩個(gè)方面的內(nèi)容:針對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的測(cè)控通信系統(tǒng)進(jìn)行介紹,從網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層中的傳輸層來(lái)分析4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)延問題會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的測(cè)控功能造成的影響。對(duì)4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了一些測(cè)試和分析,設(shè)計(jì)滿足要求的傳輸時(shí)延模型。用自回歸移動(dòng)平均模型和GMDH神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)無(wú)人機(jī)傳輸時(shí)延進(jìn)行預(yù)測(cè),對(duì)比了兩種時(shí)延預(yù)測(cè)效果,再將預(yù)測(cè)得到的時(shí)延引入系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)狀態(tài)補(bǔ)償,從而提高地面操作員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)的能力。無(wú)人機(jī)在飛行前進(jìn)行航路規(guī)劃時(shí)為了確保數(shù)據(jù)信息能高效和實(shí)時(shí)的傳輸,以4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋強(qiáng)度為背景而建立以弧收益為基礎(chǔ)的航路規(guī)劃... 

【文章來(lái)源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 論文背景與意義
        1.1.1 論文研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 時(shí)延預(yù)測(cè)與補(bǔ)償技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要結(jié)構(gòu)與內(nèi)容安排
第二章 空中管制關(guān)鍵技術(shù)與4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)
    2.1 空中管制關(guān)鍵技術(shù)
        2.1.1 無(wú)人機(jī)遙測(cè)遙控功能
        2.1.2 無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃功能
        2.1.3 無(wú)人機(jī)故障判斷處理
    2.2 4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念
        2.2.1 4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的定義
        2.2.2 4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的工作頻段及制式
        2.2.3 4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的特征
        2.2.4 4G網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)
        2.2.5 4G基站布局覆蓋模型
    2.3 本章小結(jié)
第三章 基于4G網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)時(shí)延研究
    3.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)時(shí)延的測(cè)試與建模
        3.1.1 時(shí)延測(cè)試
        3.1.2 時(shí)延建模
    3.2 4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延預(yù)測(cè)
        3.2.1 基于ARMA模型預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延研究
        3.2.2 基于GMDH神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延預(yù)測(cè)研究
        3.2.3 仿真結(jié)果分析
    3.3 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)時(shí)延補(bǔ)償
        3.3.1 基于模型狀態(tài)補(bǔ)償
        3.3.2 俯仰角控制回路補(bǔ)償設(shè)計(jì)
        3.3.3 仿真結(jié)果分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于4G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃
    4.1 無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃模型
        4.1.1 概率地圖方法主要思想
        4.1.2 航路規(guī)劃的模型
    4.2 航路規(guī)劃模型求解
        4.2.1 局部迭代搜索算法原理
        4.2.2 插值策略
        4.2.3 得到初始解
        4.2.4 解的優(yōu)化
    4.3 仿真設(shè)計(jì)與分析
        4.3.1 基于概率地圖的節(jié)點(diǎn)地圖
        4.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]基于LTE網(wǎng)絡(luò)的防竊聽算法的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 蔡清茂.西安電子科技大學(xué) 2013
[3]小型無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃及數(shù)據(jù)鏈的設(shè)計(jì)[D]. 李磊.山東大學(xué) 2011
[4]基于GMDH方法的設(shè)備剩余壽命預(yù)測(cè)[D]. 王佳興.武漢科技大學(xué) 2010
[5]基于移動(dòng)通信網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)器人遙操作系統(tǒng)[D]. 胡金星.北京郵電大學(xué) 2010



本文編號(hào)：2941669