由于核設(shè)施環(huán)境具有潛在的放射性危害,各類施工操作如何進(jìn)行科學(xué)高效的任務(wù)規(guī)劃,制定安全合理的施工作業(yè)方案,給出客觀的綜合評(píng)價(jià),在秉持輻射防護(hù)最優(yōu)化原則的同時(shí),保證施工高效有序進(jìn)行,達(dá)到核設(shè)施場景下作業(yè)安全高效的最終目標(biāo),是保障核能安全發(fā)展必須解決的關(guān)鍵問題。本文對(duì)任務(wù)分配、路徑規(guī)劃及方案評(píng)價(jià)領(lǐng)域的各類主要方法、關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行對(duì)比,結(jié)合核設(shè)施場景中存在輻射場這一特性,對(duì)多人協(xié)同作業(yè)方案的設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)進(jìn)行了系統(tǒng)性研究。首先,依托層次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)與0-1線性規(guī)劃方法基本理論,提出了適用于核設(shè)施場景特點(diǎn)的任務(wù)分配模型,完成人員與任務(wù)的科學(xué)匹配。其次,給出基于多階段蟻群算法的路徑規(guī)劃方法,將其分為路徑預(yù)規(guī)劃與精細(xì)規(guī)劃兩部分:預(yù)規(guī)劃過程與任務(wù)分配相互耦合,在實(shí)現(xiàn)高效規(guī)劃的同時(shí)為任務(wù)分配模型提供指標(biāo)參量;而精細(xì)規(guī)劃部分則以預(yù)規(guī)劃結(jié)果為啟發(fā),力求多目標(biāo)問題的快速準(zhǔn)確優(yōu)化,能夠結(jié)合任務(wù)分配部分結(jié)果給出滿足要求的作業(yè)路徑,完善任務(wù)施工方案。最后,提出基于AHP與交叉數(shù)據(jù)包絡(luò)分析法的方案綜合評(píng)價(jià)數(shù)學(xué)模型,對(duì)各方案的相對(duì)優(yōu)劣度進(jìn)行排序,彌補(bǔ)了方案優(yōu)選盲目隨意的缺陷。根據(jù)上述對(duì)多人協(xié)同作業(yè)方案設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)方法的理論研究,并結(jié)合虛擬仿真技術(shù),以具有可視化輻射場分布的核設(shè)施場景為施工環(huán)境背景,開發(fā)出一套集任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、方案綜合評(píng)價(jià)等功能于一體的多人協(xié)同作業(yè)仿真軟件,設(shè)計(jì)出用戶友好的交互界面,簡化操作,便于實(shí)際工程應(yīng)用。仿真測試結(jié)果驗(yàn)證了本文所提出各理論方法及數(shù)學(xué)模型科學(xué)合理,多人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)中所開發(fā)的各項(xiàng)功能準(zhǔn)確有效,能夠?yàn)楹嗽O(shè)施場景中多人協(xié)同作業(yè)方案的設(shè)計(jì)、決策提供輔助支持。
【學(xué)位單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TL943
【部分圖文】：

能[54,55]；哈爾濱工程大學(xué)圍繞核設(shè)施退役問題特點(diǎn)，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行模塊化研究，開發(fā)了核設(shè)施退役數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、去污拆除檢索系統(tǒng)、輻射場計(jì)算及可視化系統(tǒng)(RadiationCalculation and Visualization System, RCVS)、路徑優(yōu)化系統(tǒng)、個(gè)人受照劑量評(píng)估系統(tǒng)等[56-58]。1.3 研究目標(biāo)與主要任務(wù)本文以核設(shè)施場景中工作人員的協(xié)同作業(yè)為研究對(duì)象，將輻射防護(hù)最優(yōu)化以及提升作業(yè)合理性作為研究目標(biāo)。結(jié)合任務(wù)分配及路徑搜索對(duì)目標(biāo)作業(yè)任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃，生成方案；并對(duì)已制定的方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，完成核設(shè)施場景下協(xié)同作業(yè)過程的整體優(yōu)化；在此基礎(chǔ)上，編寫核設(shè)施場景中多人協(xié)同作業(yè)仿真程序，利用其對(duì)多人協(xié)同作業(yè)方案進(jìn)行仿真模擬、分析決策。研究思路如圖 1.1 所示。

第2章 多人協(xié)同作業(yè)任務(wù)分配活動(dòng)主要包括：(1)去污，設(shè)備、系統(tǒng)和廠房拆除；(2)安全全管理放射性廢物和其他廢物；(4)場址清污和修復(fù)[59]。多數(shù)施工任務(wù)均需多人配合完成。前期方案制定中，科學(xué)高效開展作業(yè)的重要保障之一；同時(shí)，由于核設(shè)施退役過不同類型核設(shè)施的退役安全問題千差萬別，多人協(xié)同作業(yè)效率，還要根據(jù)指定任務(wù)的作業(yè)要求及特點(diǎn)給出特定的任為建立科學(xué)完善并具有良好擴(kuò)展性的任務(wù)分配優(yōu)化模型，目分配或任務(wù)分配體系簡單、指標(biāo)單一、缺乏針對(duì)性等缺技術(shù)路線如圖 2.1 所示：

142.2.3 指標(biāo)權(quán)重求解在對(duì)任務(wù)分配模型指標(biāo)進(jìn)行權(quán)重計(jì)算時(shí)，應(yīng)用 1-9 標(biāo)度法[61]將定性評(píng)判的相對(duì)重要程度轉(zhuǎn)化為具體數(shù)值，針對(duì)待分配任務(wù)特點(diǎn)，通過專家判斷評(píng)價(jià)同一層次上的每一對(duì)指標(biāo)的相對(duì)重要程度，判斷矩陣標(biāo)度值及其定義如表 2.1 所示。表 2.1 判斷矩陣標(biāo)度值及其定義(相對(duì)權(quán)重計(jì)算)標(biāo)度值（ωi/ωj） 含義1 兩個(gè)指標(biāo)相比較，具有相同的重要性
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2847384