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基于CS-PSO優(yōu)化BN的列控車載設(shè)備故障診斷研究

發(fā)布時間:2020-10-09 10:47
   列控系統(tǒng)作為高速列車自動運行的控制體系,其可靠性和安全性對于列車平穩(wěn)運行至關(guān)重要。車載設(shè)備作為列控系統(tǒng)的關(guān)鍵組成,其功能是速度運行防護,是保障列車安全運行的關(guān)鍵。其工作性能和運行狀態(tài)是列車行車效率及保障行車的重要指標。車載設(shè)備發(fā)生故障,輕則造成列車運行晚點,降低行車效率,重則導(dǎo)致沖撞等安全事故。因此,快速、準確地發(fā)現(xiàn)并排除故障,保證行車安全對車載設(shè)備故障診斷技術(shù)的發(fā)展有重要的意義。目前,列控車載設(shè)備存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障診斷特征不確定、傳統(tǒng)故障診斷方法過于依賴專家經(jīng)驗和維修經(jīng)驗、故障診斷自動化程度低等問題,為了縮短故障處理時間和提高維修效率,有必要建立一種智能化的故障診斷方式,可以快速、準確地定位故障產(chǎn)生原因,及時、有效地排除故障。因此,針對上述問題,本文深入研究列控車載設(shè)備結(jié)構(gòu)組成及故障特征,選取CS(Cuckoo Search,布谷鳥)和PSO(Particle Swarm Optimization,粒子群)智能算法優(yōu)化BN(Bayesian Networks,貝葉斯網(wǎng)絡(luò))進行模型構(gòu)建,結(jié)合專家先驗知識和故障數(shù)據(jù)完善模型,提出了一種CS-PSO(Cuckoo Search Algorithm-Particle Swarm Optimization Algorithm,布谷鳥-粒子群算法)的BN故障診斷方法。通過對CTCS3-300T車載設(shè)備實際故障數(shù)據(jù)的診斷分析,實現(xiàn)了車載設(shè)備智能化的故障診斷,驗證了此方法的高效性和準確性。論文的具體工作包括:首先,詳細研究CTCS3-300T車載設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)及功能特征,分析其故障診斷的特點。針對不同的故障模塊,分析其故障表象及產(chǎn)生原因。將以自然語言記錄的無規(guī)則故障追蹤表,利用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)進行故障的數(shù)據(jù)挖掘,提取故障特征和故障引發(fā)規(guī)則,找出故障特征點間潛在關(guān)聯(lián)性。對故障特征進行分類和編碼,建立計算機可識別的編碼故障診斷規(guī)則�;趯<蚁闰炛R和故障診斷特征,建立故障診斷的先驗知識庫,為車載設(shè)備的故障診斷提供先驗診斷規(guī)則。其次,針對車載設(shè)備的故障特征,將處理不確定知識表達最優(yōu)的BN作為核心算法,引入CS和PSO智能算法優(yōu)化BN進行模型構(gòu)建。分析了布谷鳥和粒子群算法的基本流程,找出影響算法斂散的因素。結(jié)合CS、PSO算法的優(yōu)點,改進了CS-PSO算法。根據(jù)BN的結(jié)構(gòu)特點,將CS-PSO算法應(yīng)用于BN的結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí),提出了一種CS-PSO優(yōu)化BN的結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)算法。以Chest Clinic、Credit、Car Diagnosis經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)為仿真模型,進行了貪婪算法、K2算法、CS算法和CS-PSO算法的建模與仿真比較。驗證了CS-PSO算法在BN的結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)中,收斂速度快、收斂精度高和穩(wěn)定性好,可以更快、更優(yōu)的得到精確的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型。最后,將CS-PSO-BN結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于CTCS3-300T車載設(shè)備的故障診斷。建立CS-PSO優(yōu)化BN的列控車載設(shè)備故障診斷模型,利用MLE(Maximal Likelihood Estimate,極大似然估計)算法對模型進行參數(shù)學(xué)習(xí)進一步優(yōu)化BN的模型結(jié)構(gòu)。通過與先驗知識庫的融合,構(gòu)建出車載設(shè)備故障診斷的最優(yōu)BN模型結(jié)構(gòu)。運用車載設(shè)備故障訓(xùn)練樣本對其仿真訓(xùn)練,便可得到CS-PSO-BN模型的診斷輸出結(jié)果。通過對不同模型的診斷比較,得出CS-PSO-BN模型收斂速度快、學(xué)習(xí)時間短和診斷模型優(yōu),有效地提高了故障診斷的準確性,為車載設(shè)備實現(xiàn)高效化地故障診斷提供了新思路。
【學(xué)位單位】:蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:U284.92
【部分圖文】:

模型參數(shù),信息融合,參數(shù)學(xué)習(xí),故障診斷模型


S1 S2 S3 S4 S5 S10 S7 S8S9 S6 S11 S12 S13 S14 S15 S16S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26圖 4.10 信息融合的 BN 模型4.6 BN 模型的參數(shù)學(xué)習(xí)在車載設(shè)備的故障診斷模型確立后,還需通過修正節(jié)點的先驗概率來建立診斷模型的 CPT(Conditional Probability Table,條概率表),以建立完整的 BN 故障診斷模型。參數(shù)學(xué)習(xí)作為評價模型準確性的一個重要指標,在先驗知識與學(xué)習(xí)樣本相同的條件下,模型參數(shù)學(xué)習(xí)的準確性從很大程度上決定著學(xué)習(xí)模型的精確度。由于 CTCS3-300T 車載設(shè)備的故障樣本相對完整,本文選用 MLE 算法進行節(jié)點參數(shù)的修正。隨著數(shù)據(jù)樣本數(shù)據(jù)的累計 MLE 學(xué)習(xí)到的概率參數(shù)將會非常準確。假設(shè)將診斷知識數(shù)據(jù)庫和 CS-PSO 算法信息融合建立的 BN 定義為 BN1,將診斷知識數(shù)據(jù)庫和 K2 算法信息融合建立的 BN 定義為 BN2,本文利用 GenIe2.0[57]軟件的 MLE算法完成各模型節(jié)點的先驗概率學(xué)習(xí),結(jié)果如圖 4.11 所示。

模型診斷,結(jié)果對比,列控車載設(shè)備,樹算法


基于CS-PSO 優(yōu)化BN 的列控車載設(shè)備故障診斷研究T ={1 ,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0},集合的元素狀態(tài)由 0 和 1 表示,含義為:0-未發(fā)生,1-發(fā)生。輸入T 作為證據(jù)參數(shù)并令 P( S1 1) 1 P( S 2 1) 1 P( S 7 1) 1。利用 GenIe2.0 軟件的聯(lián)合樹算法分別對 BN1 模型和 BN2 模型進行診斷推理,其推理結(jié)果如圖 4.12 所示。

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本文編號:2833593

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