基于Hi3516A的HDMI顯微自動對焦相機的設(shè)計與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2020-05-10 15:20
【摘要】:數(shù)碼顯微鏡在科學研究、工業(yè)機器視覺檢測等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,但在使用過程中由于切片厚度、樣品本身高度差異以及倍率切換等原因往往需要反復手動調(diào)焦以獲得清晰圖像,存在費時費力等諸多不便。自動對焦技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在數(shù)碼相機、視頻監(jiān)控、手機終端等領(lǐng)域,但在數(shù)碼體視與生物顯微鏡上的應(yīng)用研究很少,因此研究顯微自動對焦相機具有很大的實用價值。論文將以用于顯微鏡的,通過移動傳感器的自動對焦相機為研究目標,從算法、硬件、軟件以及機械等方面分別進行綜合研究并研制出整機。首先,要通過算法實現(xiàn)完美對焦是一個相當復雜的過程,論文根據(jù)圖像清晰度評價函數(shù)特點,提出了將爬山搜索法和窮舉搜索法相結(jié)合的綜合搜索算法,提高了現(xiàn)有算法的準確性;為提高對焦速度,提出了搜索預(yù)判向、變步長搜索等策略;為減少評價函數(shù)曲線局部峰值的干擾,提出了評價函數(shù)值滑動平均預(yù)處理,并采用“一次上升,連續(xù)三次下降”峰值判據(jù);在對焦過程中還研究了區(qū)域亮度變化和返回檢測評價函數(shù)最大值變化的方法來識別場景變化,提高了對焦的抗干擾性、穩(wěn)定性和準確度;同時提出了對焦監(jiān)控算法,實現(xiàn)了相機連續(xù)對焦功能。其次,論文根據(jù)顯微鏡光學系統(tǒng)的特點從硬件電路和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計兩個方面,對顯微自動對焦相機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行了深入的研究和分析。提出了通過不斷調(diào)節(jié)圖像傳感器的位置實現(xiàn)顯微鏡自動對焦新方法,通過將對焦機械結(jié)構(gòu)全部集成在相機內(nèi)部,相較于通過調(diào)節(jié)顯微鏡調(diào)焦手輪的自動對焦系統(tǒng),本相機體積更小、更加便攜,且在不需要改變顯微鏡原有系統(tǒng)的情況下實現(xiàn)不同的顯微鏡的自動對焦功能,這種自動對焦方法更進一步降低了對焦機構(gòu)精度要求。另外,在軟件開發(fā)方面,相機以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),基于Hi3516A的媒體處理開發(fā)平臺,實現(xiàn)了高清圖像采集、實時顯示、編碼和存儲;更進一步的,基于Hi3516A的圖像處理平臺,實現(xiàn)了相機的自動曝光、手動曝光、單次白平衡、Gamma校正、寬動態(tài)、降噪、銳化、飽和度、對比度、抗閃爍等基本的圖像處理和自動對焦功能;采用Qt/Embedded工具開發(fā)了一套用戶友好的圖形用戶界面,支持鼠標操作,成功開發(fā)了完全脫離計算機的實用自動對焦相機。最后,分別在體視和生物顯微鏡下測試論文研發(fā)的自動對焦相機,結(jié)果表明本相機具有極高的對焦準確度和穩(wěn)定性,而對焦速度足以滿足一般的應(yīng)用需求,如教學研究、實驗室樣品檢測等。
【圖文】:
無法進行有效的結(jié)果處理、保存和傳輸;功能單一等等。逡逑將傳統(tǒng)光學、半導體微電子技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)和計算機起,是現(xiàn)代顯微儀器儀表發(fā)展的一個新時代W。數(shù)碼顯微鏡使學顯微鏡的目鏡,將顯微鏡所成的圖像經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換顯示在顯上。它具有很多傳統(tǒng)光學顯微鏡沒有的功能:它能夠直接與顯少觀察者眼睛疲勞、實現(xiàn)多人同時觀察;它具有顯微攝像功能,圖片或者視頻的方式準確記錄下來,以供現(xiàn)場分析和后續(xù)研究;、拼接等處理需求。由于以上優(yōu)勢,數(shù)碼顯微鏡在科學研究、測、考古等很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,而顯微相機作為數(shù)碼顯微有相當大的市場需求。逡逑鏡都需要手動調(diào)節(jié)調(diào)焦機構(gòu)以獲得清晰的顯示圖像,手動調(diào)焦而且調(diào)焦過程緩慢,自動化程度低121。逡逑
浙江大學碩士學位論文邐緒論逡逑如圖1.2所示為BASLER公司beat系列的高分辨率面陣相機,采用了超靈敏的CMOS逡逑圖像傳感器,其分辨率達到1200萬像素,同時采用了標準化Camera邋Link接口以實現(xiàn)最逡逑高采集速度,,其幀速率達到62fps,并且其捕獲的圖像質(zhì)量遠遠高于普通的CMOS工業(yè)相逡逑機,達到了邋CCD工業(yè)相機的分辨率水平\。辶x賢跡保插澹攏幔螅歟澹蟈澹猓澹幔糲盜械母叻直媛拭嬲笙嗷義瞎詮ひ迪嗷淙黃鴆澆賢,织埈历了矇膭Τ0年的发展,90年代初才推除_諞淮ゅ義弦迪嗷。但随着我国茧H、资禁R幕郟約案饜懈饕刀雜詮ひ底遠、智能化的袟栿广辶x戲撼魷鄭謨泄乜蒲謝購推笠悼莢詮ひ迪嗷煊蚩沽舜罅康睦礪酆陀τ醚芯,工辶x弦迪嗷謖餳甘昀錈嬡〉昧朔傷俜⒄梗沙跗詰牡投絲甲呦蚋叨。臍ぐ大洪枷瘛⑽麇義習參油枷、?低印⒋蠡際、摄`諮鐾燃訃夜謚墓徑莢誚改暄蟹⒉⑼棋義銑鰣辶嘶阱澹齲模停傘ⅲ桑牛牛牛保常梗礎(chǔ)ⅲ茫幔恚澹潁徨澹蹋椋睿搿ⅲ牽椋紓擰ⅲ眨櫻洛宓冉涌阱宓墓ひ迪嗷梗蕁e義賢跡保炒蠛悖模齲齲鄭障盜忻嬲笙嗷義先繽跡保乘疚蠛悖模齲齲鄭障盜械模眨櫻攏玻骯ひ迪嗷歟保眩
本文編號:2657505
【圖文】:
無法進行有效的結(jié)果處理、保存和傳輸;功能單一等等。逡逑將傳統(tǒng)光學、半導體微電子技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)和計算機起,是現(xiàn)代顯微儀器儀表發(fā)展的一個新時代W。數(shù)碼顯微鏡使學顯微鏡的目鏡,將顯微鏡所成的圖像經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換顯示在顯上。它具有很多傳統(tǒng)光學顯微鏡沒有的功能:它能夠直接與顯少觀察者眼睛疲勞、實現(xiàn)多人同時觀察;它具有顯微攝像功能,圖片或者視頻的方式準確記錄下來,以供現(xiàn)場分析和后續(xù)研究;、拼接等處理需求。由于以上優(yōu)勢,數(shù)碼顯微鏡在科學研究、測、考古等很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,而顯微相機作為數(shù)碼顯微有相當大的市場需求。逡逑鏡都需要手動調(diào)節(jié)調(diào)焦機構(gòu)以獲得清晰的顯示圖像,手動調(diào)焦而且調(diào)焦過程緩慢,自動化程度低121。逡逑
浙江大學碩士學位論文邐緒論逡逑如圖1.2所示為BASLER公司beat系列的高分辨率面陣相機,采用了超靈敏的CMOS逡逑圖像傳感器,其分辨率達到1200萬像素,同時采用了標準化Camera邋Link接口以實現(xiàn)最逡逑高采集速度,,其幀速率達到62fps,并且其捕獲的圖像質(zhì)量遠遠高于普通的CMOS工業(yè)相逡逑機,達到了邋CCD工業(yè)相機的分辨率水平\。辶x賢跡保插澹攏幔螅歟澹蟈澹猓澹幔糲盜械母叻直媛拭嬲笙嗷義瞎詮ひ迪嗷淙黃鴆澆賢,织埈历了矇膭Τ0年的发展,90年代初才推除_諞淮ゅ義弦迪嗷。但随着我国茧H、资禁R幕郟約案饜懈饕刀雜詮ひ底遠、智能化的袟栿广辶x戲撼魷鄭謨泄乜蒲謝購推笠悼莢詮ひ迪嗷煊蚩沽舜罅康睦礪酆陀τ醚芯,工辶x弦迪嗷謖餳甘昀錈嬡〉昧朔傷俜⒄梗沙跗詰牡投絲甲呦蚋叨。臍ぐ大洪枷瘛⑽麇義習參油枷、?低印⒋蠡際、摄`諮鐾燃訃夜謚墓徑莢誚改暄蟹⒉⑼棋義銑鰣辶嘶阱澹齲模停傘ⅲ桑牛牛牛保常梗礎(chǔ)ⅲ茫幔恚澹潁徨澹蹋椋睿搿ⅲ牽椋紓擰ⅲ眨櫻洛宓冉涌阱宓墓ひ迪嗷梗蕁e義賢跡保炒蠛悖模齲齲鄭障盜忻嬲笙嗷義先繽跡保乘疚蠛悖模齲齲鄭障盜械模眨櫻攏玻骯ひ迪嗷歟保眩
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