為實(shí)現(xiàn)深水環(huán)境中地涵缺陷檢測(cè),在ROV上搭載4K高清攝像頭,基于高清成像,利用視頻圖像處理技術(shù)提高水下成像清晰度,實(shí)現(xiàn)水下涵洞缺陷圖像智能檢測(cè),將搭載4K高清攝像頭的ROV應(yīng)用于運(yùn)行60年,至今未進(jìn)行過(guò)檢查的距離長(zhǎng)、水壓大、能見(jiàn)度低的長(zhǎng)距離地涵,全面了解其運(yùn)行狀況和缺陷情況,并通過(guò)潛水員人工復(fù)核,驗(yàn)證了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

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【部分圖文】：

圖1 高分辨率攝像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

針對(duì)地涵水下檢查的渾水、泥沙環(huán)境，在原有的HD1080P水下ROV系統(tǒng)的基礎(chǔ)上搭載前后4K高清攝像頭，并對(duì)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和信號(hào)傳輸進(jìn)行了改造升級(jí)（圖1）。搭載4K高清攝像頭的ROV，同等時(shí)間數(shù)據(jù)量為HD1080P的近5倍，直接傳輸數(shù)據(jù)量過(guò)大，會(huì)對(duì)續(xù)航時(shí)間和檢測(cè)效率帶來(lái)一定影響，對(duì)數(shù)據(jù)儲(chǔ)....

圖2 地涵缺陷檢測(cè)流程

基于高分辨率的光學(xué)成像，通過(guò)勻光處理以削弱圖像噪聲、對(duì)數(shù)變換以增強(qiáng)對(duì)比度等圖像處理手段，提高渾水環(huán)境下圖像清晰度，以測(cè)量識(shí)別到的裂縫縫寬、縫長(zhǎng)等尺寸（圖2）。ROV鏡頭前標(biāo)有等距刻度尺。攝像頭前置圓弧防護(hù)罩與攝像頭的半徑距離為5cm，在攝像過(guò)程中圓弧防護(hù)罩緊貼墻面，保持?jǐn)z像頭與建....

圖3 地涵缺陷檢測(cè)系統(tǒng)界面

圖2地涵缺陷檢測(cè)流程圖4圖像識(shí)別測(cè)量

圖4 圖像識(shí)別測(cè)量

圖3地涵缺陷檢測(cè)系統(tǒng)界面3實(shí)例應(yīng)用

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