發(fā)布時(shí)間：2023-04-22 14:37

　　針對(duì)縱坡較緩、渠池槽蓄量大且完全處于回水區(qū)的大型串聯(lián)渠池中的水位控制問(wèn)題,本文以南水北調(diào)中線(xiàn)工程最后6級(jí)渠池為研究對(duì)象,通過(guò)建立多級(jí)串聯(lián)渠道的離散線(xiàn)性狀態(tài)空間方程,設(shè)計(jì)用于多級(jí)串聯(lián)渠池的線(xiàn)性預(yù)測(cè)控制算法,并采用低通濾波器對(duì)控制算法中需要用到的實(shí)時(shí)水位觀(guān)測(cè)信息進(jìn)行處理。研究結(jié)果表明采用低通濾波處理后的水位信息進(jìn)行實(shí)時(shí)控制時(shí)能夠消除沒(méi)有明顯回水區(qū)渠池中發(fā)生的水位波動(dòng),達(dá)到穩(wěn)定控制的效果。在分水不可預(yù)知情況,預(yù)測(cè)控制算法起到集中反饋控制的效果,控制效果與線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制的控制效果類(lèi)似;而在分水可預(yù)知情況,預(yù)測(cè)控制算法能提前于分水變化進(jìn)行閘門(mén)控制,起到前饋控制的作用,進(jìn)一步優(yōu)化控制效果。

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【文章目錄】：
1 研究背景
2 渠道仿真模型與控制模型
    2.1 渠池仿真模型
    2.2 渠池線(xiàn)性模型
3 預(yù)測(cè)控制算法
    3.1 基本方程
    3.2 實(shí)測(cè)水位信息處理
4 計(jì)算實(shí)例
    4.1 研究渠池
    4.2 結(jié)果
5 結(jié)論



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