【摘要】：水下檢查是水利工程日常管理、應(yīng)急搶險、大壩安全鑒定等不可或缺的技術(shù)手段。針對水利工程中水下檢查存在的困難,結(jié)合ROV系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢與特點(diǎn),通過ROV系統(tǒng)在水庫大壩、水閘等水利工程中的應(yīng)用實(shí)例,總結(jié)了ROV系統(tǒng)在水庫(水閘)集中滲漏點(diǎn)查找、水下金屬構(gòu)件銹蝕檢查、混凝土面板裂縫檢查、消力池沖坑檢查、水下構(gòu)筑物聲納掃描成像等方面的應(yīng)用方法和技術(shù)成果,同時對ROV的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用難題與適用范圍作了簡單探討。為科學(xué)、高效地查明水利工程水下安全隱患提供了新的思路。
【作者單位】： 湖南省水利水電科學(xué)研究所;
【分類號】：TV698.2

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 貝全榮;水下工程檢測技術(shù)及在堤壩上的應(yīng)用[J];大壩與安全;2004年01期

2 張國光;21世紀(jì)初我國水下工程技術(shù)亟待開展的若干課題[J];海洋工程;2000年04期

3 李福年;陳慕雄;田維坤;;ROV原理及在阿海水電站工程中的應(yīng)用[J];云南水力發(fā)電;2013年03期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 劉建成,徐玉如;水下機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)濾波技術(shù)的研究[J];海洋工程;2002年03期

2 張國光;水下工程項目監(jiān)理的任務(wù)與條件[J];海洋工程;2002年03期

3 陳家慶,焦向東,周燦豐,房曉明,章怡圣;水下破損管道維修技術(shù)及其相關(guān)問題[J];石油礦場機(jī)械;2004年01期

4 鄭發(fā)順;;遙控水下機(jī)器人在我省水利水電工程水下檢測中的應(yīng)用[J];水利科技;2014年01期

5 鄭發(fā)順;;遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)在水庫大壩水下檢查中的應(yīng)用[J];水利信息化;2014年02期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 鄧威;帶纜遙控水下機(jī)器人三維運(yùn)動滑�？刂蒲芯縖D];華南理工大學(xué);2011年

2 宋輝;ROV的結(jié)構(gòu)設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

3 徐小明;水下機(jī)器人焊縫跟蹤控制系統(tǒng)研究[D];南昌大學(xué);2012年

【二級參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 俞則人,張國光;試論我國交通水下工程技術(shù)的專業(yè)范疇與體系[J];海洋通報;1998年04期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 劉伯運(yùn);邱金水;劉燕紅;王京齊;;遠(yuǎn)距離操作潛水器ROV及其在援潛救生中的應(yīng)用[J];職業(yè)衛(wèi)生與應(yīng)急救援;2012年01期

2 左朝勝;陳惠玲;;我國成功研發(fā)首臺4500米級深海遙控作業(yè)型潛水器(海馬號ROV)[J];黑龍江科技信息;2014年12期

3 胡波;陳宗恒;盛堰;;ROV海底視像資料3D模型構(gòu)建方法設(shè)計[J];科技創(chuàng)新與應(yīng)用;2013年33期

4 ;[J];;年期

相關(guān)會議論文 前1條

1 李士濤;;機(jī)器人ROV在海洋工程水下施工中的應(yīng)用技術(shù)研究[A];2009年度海洋工程學(xué)術(shù)會議論文集（上冊）[C];2009年

相關(guān)重要報紙文章 前2條

1 記者 劉穎;挪威ROV測量船采用曼動力系統(tǒng)[N];中國船舶報;2011年

2 記者 石玉平;深海資源開發(fā) 有望見國產(chǎn)ROV身影[N];中國船舶報;2013年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 朱康武;作業(yè)型ROV多變量位姿魯棒控制方法研究[D];浙江大學(xué);2012年

2 紀(jì)祥春;基于圖像數(shù)據(jù)融合的管線跟蹤ROV導(dǎo)航控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 謝小龍;深海ROV及組合結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析關(guān)鍵技術(shù)[D];上海交通大學(xué);2011年

，

本文編號：2532359