自動(dòng)垂直鉆具可實(shí)現(xiàn)高精度的直井作業(yè),突破了傳統(tǒng)防斜糾斜技術(shù)的藩籬,滿足了現(xiàn)代鉆井對(duì)井斜的控制要求。該類鉆具中,機(jī)械式自動(dòng)垂直鉆具不含有任何電子元器件,僅依靠機(jī)械式穩(wěn)定平臺(tái)中偏重塊在重力作用下的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)的糾斜降斜作業(yè),具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐高溫、可靠性高、適用性強(qiáng)等特點(diǎn),已成為垂直鉆井及深部鉆探領(lǐng)域最為重要的研究熱點(diǎn)和發(fā)展方向之一。但是,相對(duì)于電控式自動(dòng)垂直鉆具,機(jī)械式自動(dòng)垂直鉆具的井斜控制精度和糾斜極限相對(duì)較低,鉆具機(jī)械式穩(wěn)定平臺(tái)的控制性能亟待提高。本文對(duì)動(dòng)態(tài)推靠式鉆具和靜態(tài)推靠式鉆具的糾斜行為進(jìn)行了詳細(xì)分析,相比而言,動(dòng)態(tài)推靠式鉆具的機(jī)械式穩(wěn)定平臺(tái)工作過(guò)程中需克服的摩擦阻力矩相對(duì)較小,有助于提高穩(wěn)定平臺(tái)的控制性能和鉆具的糾斜精度。動(dòng)態(tài)推靠式垂直鉆具具有周期性推靠井壁的糾斜特性,單次推靠過(guò)程中推靠力的作用效果可用等效推靠力表示,本文結(jié)合縱橫彎曲連續(xù)梁法和H-S.Ho地層-鉆頭作用模型,分別應(yīng)用推靠力和等效推靠力建立了適用于動(dòng)態(tài)推靠式垂直鉆具的可靠性和井斜趨勢(shì)分析方法。結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)垂直鉆具強(qiáng)度滿足使用要求,鉆具在糾斜工作狀態(tài)下應(yīng)配合鉆鋌和側(cè)向切削能力較大的鉆頭,可獲得更佳...

【文章頁(yè)數(shù)】：151 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖１－１?Ｖｅｒｔｉｃａｌ?Ｓｃｏｕｔ結(jié)構(gòu)及工作機(jī)制不意圖??Ｆｉｇｕｒｅ?１－１?Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ?ａｎｄ?ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｏｆ?Ｖｅｒｔｉｃａｌ?Ｓｃｏｕｔ．??

ｍ?—??５５００?Ｊ?１?一?丄一Ｊ??圖１－２?Ｖｅｒｔｉｃａｌ?Ｓｃｏｕｔ側(cè)鉆糾斜作業(yè)井斜測(cè)量曲線??Ｆｉｇｕｒｅ?１－２?Ｗｅｌｌ?ｄｅｖｉａｔｉｏｎ?ｃｕｒｖｅ?ｏｆ?Ｖｅｒｔｉｃａｌ?Ｓｃｏｕｔ?ｄｕｒｉｎｇ?ｓｉｄｅｔｒａｃｋｉｎｇ?ｗｅｌｌ?ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉ....

圖１－３?Ｖ－Ｐｉｌｏｔ外觀及結(jié)構(gòu)示意圖??Ｆｉｇｕｒｅ?１－３?Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ?ａｎｄ?ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｏｆ?Ｖ－Ｐｉｌｏｔ．??

ｍ?１??－?ｌ！?ｉ??圖１－１?Ｖｅｒｔｉｃａｌ?Ｓｃｏｕｔ結(jié)構(gòu)及工作機(jī)制不意圖??Ｆｉｇｕｒｅ?１－１?Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ?ａｎｄ?ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｏｆ?Ｖｅｒｔｉｃａｌ?Ｓｃｏｕｔ．??井斜角（°?）??０?２?４?６?８??１０００??....

圖１－４?Ｖ－Ｐｉｌｏｔ直井作業(yè)測(cè)量曲線??Ｆｉｇｕｒｅ?１－４?Ｗｅｌｌ?ｄｅｖｉａｔｉｏｎ?ｃｕｒｖｅ?ｏｆ?Ｖ－Ｐｉｌｏｔ?ｄｕｒｉｎｇ?ｖｅｒｔｉｃａｌ?ｄｒｉｌｌｉｎｇ．??

鉆速僅為２－５ｍ／ｈ。該井在井深９５ｍ處開(kāi)始使用Ｖ－ｐｉｌｏｔ垂直鉆具加９－５／８?ｉｎ．螺桿??馬達(dá)的鉆具組合，僅通過(guò)鉆進(jìn)２７ｍ便將井斜從０．７９°降低至０．４°，在繼續(xù)鉆進(jìn)至??６２１ｍ的過(guò)程中，井斜基本保持在０．５°以內(nèi)（如圖１－４所示，只在約４００ｍ井深??的位置井斜角接....

圖１－５?ＶｅｒｔｉＳｔｅｅｒ結(jié)構(gòu)及作業(yè)井斜測(cè)量曲線??Ｆｉｇｕｒｅ?１－５?Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ?ａｎｄ?ｗｅｌｌ?ｄｅｖｉａｔｉｏｎ?ｃｕｒｖｅ?ｏｆ?ＶｅｒｔｉＳｔｅｅｒ．??

從井深５１５ｍ開(kāi)始使用ＶｅｒｔｉＳｔｅｅｒ鉆具進(jìn)行糾斜，鉆至１３００ｍ時(shí)井斜從４°降??至１°，狗腿度僅為１．７６°／３０ｍ；在使用ＶｅｒｔｉＳｔｅｅｒ鉆具進(jìn)行１２－１／４?ｉｎ．的直井作業(yè)??時(shí)，從地表鉆至井深９６６ｍ處井斜角始終控制在１．７６°以內(nèi)（如圖１－５所示），狗??腿....

本文編號(hào)：4013580