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自動垂直鉆具機(jī)械式穩(wěn)定平臺動力學(xué)及優(yōu)化方法研究

發(fā)布時(shí)間:2024-12-01 05:04
  自動垂直鉆具可實(shí)現(xiàn)高精度的直井作業(yè),突破了傳統(tǒng)防斜糾斜技術(shù)的藩籬,滿足了現(xiàn)代鉆井對井斜的控制要求。該類鉆具中,機(jī)械式自動垂直鉆具不含有任何電子元器件,僅依靠機(jī)械式穩(wěn)定平臺中偏重塊在重力作用下的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主動的糾斜降斜作業(yè),具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、耐高溫、可靠性高、適用性強(qiáng)等特點(diǎn),已成為垂直鉆井及深部鉆探領(lǐng)域最為重要的研究熱點(diǎn)和發(fā)展方向之一。但是,相對于電控式自動垂直鉆具,機(jī)械式自動垂直鉆具的井斜控制精度和糾斜極限相對較低,鉆具機(jī)械式穩(wěn)定平臺的控制性能亟待提高。本文對動態(tài)推靠式鉆具和靜態(tài)推靠式鉆具的糾斜行為進(jìn)行了詳細(xì)分析,相比而言,動態(tài)推靠式鉆具的機(jī)械式穩(wěn)定平臺工作過程中需克服的摩擦阻力矩相對較小,有助于提高穩(wěn)定平臺的控制性能和鉆具的糾斜精度。動態(tài)推靠式垂直鉆具具有周期性推靠井壁的糾斜特性,單次推靠過程中推靠力的作用效果可用等效推靠力表示,本文結(jié)合縱橫彎曲連續(xù)梁法和H-S.Ho地層-鉆頭作用模型,分別應(yīng)用推靠力和等效推靠力建立了適用于動態(tài)推靠式垂直鉆具的可靠性和井斜趨勢分析方法。結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的自動垂直鉆具強(qiáng)度滿足使用要求,鉆具在糾斜工作狀態(tài)下應(yīng)配合鉆鋌和側(cè)向切削能力較大的鉆頭,可獲得更佳...

【文章頁數(shù)】:151 頁

【學(xué)位級別】:博士

【部分圖文】:

圖1-1?Vertical?Scout結(jié)構(gòu)及工作機(jī)制不意圖??Figure?1-1?Configuration?and?mechanical?schematic?of?Vertical?Scout.??

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圖1-3?V-Pilot外觀及結(jié)構(gòu)示意圖??Figure?1-3?Configuration?and?mechanical?schematic?of?V-Pilot.??

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m?1??-?l!?i??圖1-1?Vertical?Scout結(jié)構(gòu)及工作機(jī)制不意圖??Figure?1-1?Configuration?and?mechanical?schematic?of?Vertical?Scout.??井斜角(°?)??0?2?4?6?8??1000??....


圖1-4?V-Pilot直井作業(yè)測量曲線??Figure?1-4?Well?deviation?curve?of?V-Pilot?during?vertical?drilling.??

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鉆速僅為2-5m/h。該井在井深95m處開始使用V-pilot垂直鉆具加9-5/8?in.螺桿??馬達(dá)的鉆具組合,僅通過鉆進(jìn)27m便將井斜從0.79°降低至0.4°,在繼續(xù)鉆進(jìn)至??621m的過程中,井斜基本保持在0.5°以內(nèi)(如圖1-4所示,只在約400m井深??的位置井斜角接....


圖1-5?VertiSteer結(jié)構(gòu)及作業(yè)井斜測量曲線??Figure?1-5?Configuration?and?well?deviation?curve?of?VertiSteer.??

圖1-5?VertiSteer結(jié)構(gòu)及作業(yè)井斜測量曲線??Figure?1-5?Configuration?and?well?deviation?curve?of?VertiSteer.??

從井深515m開始使用VertiSteer鉆具進(jìn)行糾斜,鉆至1300m時(shí)井斜從4°降??至1°,狗腿度僅為1.76°/30m;在使用VertiSteer鉆具進(jìn)行12-1/4?in.的直井作業(yè)??時(shí),從地表鉆至井深966m處井斜角始終控制在1.76°以內(nèi)(如圖1-5所示),狗??腿....



本文編號:4013580

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