【摘要】：輸送石油、天然氣等化工能源產(chǎn)品的長距離輸送管道在世界各國發(fā)展中占有重要的戰(zhàn)略和經(jīng)濟地位,由于受到重壓、腐蝕、材質(zhì)質(zhì)量缺陷因素影響,管道運營過程中易出現(xiàn)腐蝕穿孔、應(yīng)力裂紋等缺陷,必須定期檢測運營管道內(nèi)部狀況。目前,絕大部分管道內(nèi)檢測裝置是靠管道內(nèi)輸送介質(zhì)的前后壓力差驅(qū)動前行的,是國內(nèi)外公認的有效檢測裝置,為保證檢測的精度,要求檢測器的運行速度必須控制一定的區(qū)間范圍(一般在1.5 m/s～3.5 m/s)。天然氣管道內(nèi)部具有高壓力(一般在6MPa~10MPa之間)、大速度(最大可達20m/s)、長距離(最長達300km)等特點。由于氣體壓縮性較大等原因,對輸氣管道內(nèi)檢測裝置的行進速度控制帶來了困難,每完成一次檢測耗時高達數(shù)周。因此,目前對輸氣管道內(nèi)檢測裝置的速度調(diào)控問題一直是國內(nèi)外研究的熱點。本文根據(jù)泄流調(diào)速的機理,提出一套機械自適應(yīng)調(diào)速方案,該方案以葉片調(diào)節(jié)泵原理為核心,以一種全機械方式完成速度調(diào)控,進而調(diào)節(jié)管道內(nèi)檢測裝置在輸氣管道內(nèi)的移動速度,采用理論分析、工程建模、模擬仿真、試驗驗證相結(jié)合的方式,對速度調(diào)控裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)、調(diào)速范圍、行進速度的穩(wěn)定性進行研究。應(yīng)用分析軟件對輸氣管道內(nèi)檢測裝置速度控制、流場狀態(tài)、泄流狀態(tài)等進行了建模仿真分析,建立相應(yīng)動力學(xué)模型,設(shè)計并研制一套具有速度與壓差雙反饋的自適應(yīng)泄流調(diào)速裝置的新型管道內(nèi)檢測裝置,完成了等比例試驗環(huán)境搭建,并進行了相關(guān)測試。實測表明:該管道內(nèi)檢測裝置具有調(diào)速響應(yīng)迅速、穩(wěn)速性好的特點,該調(diào)速方式無需占用檢測單元的電能供給,為實現(xiàn)長距離天然氣管道檢測提供可能。
【圖文】：

第 1 章 緒 論EII 公司、英國的 British Gas 公司、德國的 Pipetronix 公司等，為了保住知識產(chǎn)權(quán)的私有，他們從不吐露半點關(guān)利和發(fā)表相關(guān)論文，導(dǎo)致相關(guān)領(lǐng)域很少有相關(guān)借鑒和資uboscopc GEII 公司提出輸氣管道內(nèi)檢測裝置想法，該裝置試驗階段，，國內(nèi)想獲得更詳細的資料是難上加難，其動力

第 1 章 緒 論的漏磁檢測器，并完成了在線檢測；1998 年我國成功自主研發(fā)了適用于 Φ 377mm管道漏磁檢測裝置，如下圖 1.2(a)，該裝置不僅能完成機械損傷探測，還能檢查輸油管道內(nèi)外的腐蝕情況；2005 年我國與英國 ADVANTICA 公司共同研發(fā)的管道檢測裝置現(xiàn)已投入使用，該裝置適用于管道直徑為 Φ 1016mm 的輸油管道；沈陽工業(yè)大學(xué)與中國石化管道儲運公司共同研發(fā)管道檢測裝置，已經(jīng)實現(xiàn)魯寧線全長的在線檢測，該檢測裝置如圖 1.2(b)所示。近年來，國內(nèi)雖然關(guān)于輸油管道檢測技術(shù)有了很大的進展，但有關(guān)輸氣管道內(nèi)檢測裝置的研究還是比較罕見的。
【學(xué)位授予單位】：北華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TE973.6

【參考文獻】

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本文編號：2685256