發(fā)布時(shí)間：2025-03-18 03:09

　　目標(biāo)跟蹤技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一直在不斷地完善,在軍用和民用領(lǐng)域里都有廣泛的應(yīng)用,具有重要的研究意義。已有的研究表明,貝葉斯濾波算法能有效跟蹤多目標(biāo),但是多目標(biāo)貝葉斯濾波算法不能提供目標(biāo)的初始狀態(tài)估計(jì),從而導(dǎo)致在后續(xù)跟蹤過程中目標(biāo)跟蹤精度的下降,產(chǎn)生一些漏檢和虛警。軌跡起始是目標(biāo)跟蹤中的首要問題,也是目標(biāo)跟蹤的基礎(chǔ)。基于此,本文探索研究軌跡起始技術(shù),將軌跡起始技術(shù)應(yīng)用于多目標(biāo)貝葉斯濾波器中,提出基于軌跡起始技術(shù)的多目標(biāo)貝葉斯濾波器的跟蹤方法。論文的主要內(nèi)容如下:1)首先介紹了基于有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)理論(FSST)的多目標(biāo)貝葉斯濾波器,以及該濾波器的兩種近似方法:概率假設(shè)密度(PHD)濾波器和邊緣分布多目標(biāo)貝葉斯(MDMB)濾波器。最后介紹了傳統(tǒng)軌跡起始技術(shù)的序貫處理技術(shù),即基于規(guī)則和基于邏輯的軌跡起始方法。2)為解決二維空間中的多目標(biāo)跟蹤問題,在傳統(tǒng)PHD濾波器和MDMB濾波器的基礎(chǔ)上,提出了適用于二維空間的基于規(guī)則的PHD(RB-PHD)濾波器、基于邏輯的PHD(LB-PHD)濾波器、基于規(guī)則的MDMB(RB-MDMB)濾波器和基于邏輯的MDMB(LB-MDMB)濾波器。通過仿真實(shí)驗(yàn),對本文...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 多目標(biāo)跟蹤的研究現(xiàn)狀
    1.3 軌跡起始的研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的主要工作及章節(jié)安排
第2章 多目標(biāo)貝葉斯濾波理論及軌跡起始技術(shù)
    2.1 引言
    2.2 基于隨機(jī)有限集理論的多目標(biāo)貝葉斯濾波理論
        2.2.1 概率假設(shè)密度(PHD)濾波器
        2.2.2 邊緣分布多目標(biāo)貝葉斯(MDMB)濾波器
    2.3 序貫處理軌跡起始技術(shù)
        2.3.1 基于規(guī)則(RB)的軌跡起始方法
        2.3.2 基于邏輯(LB)的軌跡起始方法
    2.4 本章小結(jié)
第3章 二維空間中基于軌跡起始技術(shù)的多目標(biāo)貝葉斯濾波器
    3.1 引言
    3.2 檢測目標(biāo)方法
    3.3 線性高斯條件下基于軌跡起始的PHD濾波算法實(shí)現(xiàn)
        3.3.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    3.4 線性高斯條件下基于軌跡起始的MDMB濾波算法實(shí)現(xiàn)
        3.4.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 三維空間中基于軌跡起始技術(shù)的多目標(biāo)貝葉斯濾波器
    4.1 引言
    4.2 軌跡起始的檢測目標(biāo)方法
    4.3 線性高斯條件下基于軌跡起始的PHD濾波算法實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    4.4 線性高斯條件下基于軌跡起始的MDMB濾波算法實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果



本文編號：4035909