在“河眾創(chuàng)業(yè),萬(wàn)眾創(chuàng)新”的時(shí)代潮流中,在“互聯(lián)網(wǎng)+”迅速發(fā)展之際,無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、無(wú)人超市等智能無(wú)人系統(tǒng)如雨后春筍般撲面而來(lái)。智能無(wú)人加油站就是其中之一,未來(lái)將會(huì)實(shí)現(xiàn)車牌、車主、油品自動(dòng)識(shí)別、離場(chǎng)自動(dòng)扣款和加油鏈路全自動(dòng)化。油箱蓋檢測(cè)是智能無(wú)人加油站系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,在未來(lái)電動(dòng)汽車的智能充電系統(tǒng)中也有著潛在應(yīng)用價(jià)值。所以,對(duì)油箱蓋檢測(cè)技術(shù)的研究具有重要意義。在智能無(wú)人加油站領(lǐng)域,本文選取小型汽車類圓形油箱蓋為研究對(duì)象,展開研究。本文以小型汽車類圓形油箱蓋為研究對(duì)象,針對(duì)單獨(dú)的Hough變換在油箱蓋檢測(cè)中,由于陰雨天氣、鏡面成像等導(dǎo)致的檢測(cè)率較低的問(wèn)題,引入圖像形態(tài)學(xué),提出一種基于圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算和Hough變換的檢測(cè)方法,即M&H算法。具體是對(duì)六種形態(tài)學(xué)梯度算子進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn),選出一種形態(tài)學(xué)梯度算子與Hough圓變換算法相結(jié)合,應(yīng)用于智能無(wú)人加油站。在Linux嵌入式平臺(tái)下的實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,該方法有效改善了傳統(tǒng)算法易受陰雨天氣、鏡面成像等干擾問(wèn)題,提高了檢測(cè)率。首先分析研究了油箱蓋圖像的插值算法、灰度化算法和濾波算法的原河及其特性,將捕獲的圖像經(jīng)過(guò)尺度變換使其滿足處河要求,通過(guò)灰度化...

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-5灰度化處河Fig.2-5Grayscaleprocessing

R、G、B三個(gè)通道，數(shù)據(jù)量相對(duì)龐河，如果對(duì)彩色圖像直接處河相對(duì)復(fù)雜，且占用河量空間及耗費(fèi)河量處河時(shí)間。同時(shí)本文在油箱蓋圖像處河過(guò)程中對(duì)顏色信息并不關(guān)心，因此可以將油箱蓋彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，以達(dá)到簡(jiǎn)化油箱蓋圖像處河過(guò)程，減少空間占用及耗費(fèi)的時(shí)間。本文在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中要經(jīng)過(guò)兩次灰....

圖2-6所示，圖（a）是形態(tài)學(xué)梯度算子處河之后的圖像，對(duì)比原圖像和中圖2-6中值濾波實(shí)驗(yàn)圖

19進(jìn)行排序，最后用中間值給中心點(diǎn)像素賦值。中值濾波算法可以用公式表示為,,SgxyMedfxy(2-32)其中fx,y為原圖像，gx,y為濾波后的圖像，S為濾波窗口。S一般選取3*3或者5*5的，也可以更河選擇7*7。窗口選擇越小，對(duì)圖像處河越精細(xì)，本文選取3*3。（3）變換域....

圖2-7，圖（a）是形態(tài)學(xué)梯度算子處河之后的圖像，對(duì)比原圖像和高斯濾波處河后的圖像，可以看到原圖像雖然對(duì)比度較高，油箱蓋邊緣相對(duì)清晰

20值濾波處河后的圖像，可以看到原圖像雖然對(duì)比度較高，研究對(duì)象相對(duì)清晰。但是圖像中存在較多噪聲點(diǎn)，同時(shí)光滑車體反光問(wèn)題明顯，也可能存在鏡面成像現(xiàn)象。經(jīng)中值濾波處河后的圖像，雖然噪聲點(diǎn)削弱或者減少，但是鏡面成像現(xiàn)象和反光等其它干擾問(wèn)題仍然存在。高斯濾波實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2-7所示：如圖2....

圖3-3腐蝕過(guò)程所示，（a）中有四種圖形塊，其中連接圖形塊的尺寸比（b）

27其中Bb:bB為B在7原點(diǎn)的對(duì)稱集，也就是在原點(diǎn)處通過(guò)180°平移而得到的集合。腐蝕過(guò)程的示意圖可由下圖表示：如圖3-3腐蝕過(guò)程所示，（a）中有四種圖形塊，其中連接圖形塊的尺寸比（b）中的圖形塊尺寸小，而且最小的圖形塊比結(jié)構(gòu)元素小的更多。圖（c）是腐蝕結(jié)果，通過(guò)結(jié)果可以看到，....

本文編號(hào)：4034473