隨著機(jī)器智能化步伐的加快,越來越多的服務(wù)型機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶,人們已經(jīng)不再滿足于過去的“一問一答”式虛擬機(jī)器人,多功能、高要求的虛擬機(jī)器人成為研究的熱點(diǎn)。人們?cè)谂c虛擬機(jī)器人交流的過程中,希望得到虛擬機(jī)器人的反饋,尤其是情感上的反饋,而反映情感最重要的信息是面部表情。因此,如何給虛擬機(jī)器人一個(gè)逼真的外形并能夠像人類那樣自如的做各種表情動(dòng)作是當(dāng)前急需解決的問題。具體表現(xiàn)在:首先,如何對(duì)虛擬人的嘴唇、眼睛、眉毛、牙齒和舌頭等部位進(jìn)行精準(zhǔn)建模并模擬動(dòng)作。其次,怎樣保證每個(gè)運(yùn)動(dòng)部位之間協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、互相關(guān)聯(lián),不會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失調(diào)的情況。接著,如何保證三維虛擬說話人在說話過程中,語音信息、面部動(dòng)作軌跡以及所要表達(dá)的內(nèi)容三者之間的一致性。為了解決上述的問題,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于Dirichlet自由變形算法的人臉表情動(dòng)畫合成系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要有兩個(gè)部分組成:第一部分使用Facial Motion Capture(面部運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng))采集真人表演者的面部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),該部分主要包括面部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的采集、分析及處理,以便將處理后的數(shù)據(jù)作為人臉表情動(dòng)畫合成系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。第二部分將DFFD(Dirichlet free-fo...

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1影視制作圖片素材

1第1章緒論近年來，計(jì)算機(jī)技術(shù)和圖形處理技術(shù)得到了飛速發(fā)展。三維虛擬場(chǎng)景和三維動(dòng)畫作品源源不斷的融入到日常生活當(dāng)中，從游戲里三維虛擬角色到“類人”機(jī)器人等，其模仿效果也越來越逼真。通過利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和圖形圖像處理技術(shù)，可以建立一個(gè)虛擬的場(chǎng)景，用來模擬真實(shí)世界的場(chǎng)景。這就是通常....

圖1-2類人機(jī)器人“HRP-4C”吃驚的表情

3情動(dòng)作。這樣的話，就可以用這種表情機(jī)器人培訓(xùn)自閉癥兒童認(rèn)知各種表情，從而能夠識(shí)別正常人的情緒。由于三維虛擬人的卡通化，比起接受正常人，自閉癥兒童更容易接受三維卡通人臉。因此，對(duì)于逼真三維人臉表情動(dòng)畫的研究具有重要的市場(chǎng)價(jià)值和社會(huì)意義。圖1-2給出了類人機(jī)器人作表情時(shí)狀態(tài)。圖1-....

圖2-2（a）平面內(nèi)任意點(diǎn)集（b）點(diǎn)集的Delaunay三角劃分（c）點(diǎn)集的

14圖2-1DFFD算法流程圖2.1.1Voronoi圖的求解Voronoi圖[26]又叫狄利克雷圖或泰森多邊形，是由一系列的點(diǎn)集合中連接相鄰兩點(diǎn)直線的垂直平分線組成的連續(xù)多邊形所構(gòu)成。它在圖形學(xué)中具有廣泛的應(yīng)用。對(duì)于Voronoi圖的定義如下：假設(shè)平面α上有兩個(gè)點(diǎn)P、Q，L是線....

圖2-3（a）滿足空?qǐng)A條件（b）不滿足空?qǐng)A條件

16（a）（b）圖2-3（a）滿足空?qǐng)A條件（b）不滿足空?qǐng)A條件（2）最大化最小角條件。對(duì)于點(diǎn)集形成的所有三角劃分中，Delaunay三角劃分所形成的所有三角形的最小角是最大的。具體點(diǎn)說，對(duì)于劃分后任意兩個(gè)相鄰的三角形將它們構(gòu)成一個(gè)凸四邊形后，互相交換它們的對(duì)角線所形成新的兩個(gè)三角....

本文編號(hào)：4031391