面向多視角文物點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維重建技術(shù)研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2024-10-21 20:56
隨著世界文化產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展壯大,從各地出土的文物作為歷史文明的見證、成千上百年來社會發(fā)展進(jìn)步的縮影,其保護(hù)工作逐漸被大眾和有關(guān)部門重視起來。同時(shí),三維重建技術(shù)的進(jìn)一步普及,為文物的永久性保存提供了有力的工具,為更深層次的文物數(shù)據(jù)分析提供支持,充分提升了文物的應(yīng)用研究價(jià)值。本課題利用三維重建技術(shù),采用更為高效的改進(jìn)算法組合,旨在為對文物數(shù)據(jù)的采集量身打造一套三維重建方案,并建立起文物數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)。從而最大程度地將文物的完整模型進(jìn)行數(shù)字化保存,實(shí)現(xiàn)對文物數(shù)據(jù)的保護(hù)工作。在三維重建技術(shù)的特征檢測階段,本文使用了多種點(diǎn)云特征匹配算法,將算法由原本的二維形式推廣到三維空間,并運(yùn)用到實(shí)際的文物點(diǎn)云數(shù)據(jù)當(dāng)中。根據(jù)結(jié)果相互比較,總結(jié)出每種算法的使用范圍,以便能夠根據(jù)不同文物的特征,選擇較為合適的特征匹配方案。在三維重建技術(shù)的配準(zhǔn)階段,本文提出了一種基于迭代最近點(diǎn)的配準(zhǔn)加速算法。該算法以解決傳統(tǒng)算法存在的問題為出發(fā)點(diǎn),采用新定義的目標(biāo)函數(shù)以及新的選點(diǎn)策略來加速配準(zhǔn)進(jìn)程。同時(shí),利用多組數(shù)據(jù)對改進(jìn)算法的效果進(jìn)行驗(yàn)證,并應(yīng)用于實(shí)際的文物點(diǎn)云數(shù)據(jù),驗(yàn)證了改進(jìn)算法的優(yōu)越性和魯棒性。在三維重建技術(shù)的表面重構(gòu)階段,本...
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 課題來源
1.2 研究目的和意義
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 三維重建技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.3.2 點(diǎn)云配準(zhǔn)算法研究現(xiàn)狀
1.3.3 當(dāng)前存在的主要問題
1.4 本文的研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)
第2章 三維點(diǎn)云特征檢測方法研究
2.1 特征點(diǎn)檢測的標(biāo)準(zhǔn)
2.2 基于SIFT算法的特征檢測
2.2.1 算法的三維推廣
2.2.2 檢測結(jié)果及分析
2.3 基于Harris算法的特征檢測
2.3.1 算法的三維推廣
2.3.2 檢測結(jié)果及分析
2.4 基于搜索鄰域算法的特征檢測
2.4.1 搜索鄰域的設(shè)置
2.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)與分析
2.5 本章小結(jié)
第3章 三維點(diǎn)云配準(zhǔn)方法研究
3.1 傳統(tǒng)算法及其變種的分析
3.1.1 傳統(tǒng)算法的概述
3.1.2 傳統(tǒng)算法存在的問題
3.2 改進(jìn)算法的提出
3.2.1 目標(biāo)函數(shù)的改進(jìn)
3.2.2 點(diǎn)對選取的改進(jìn)
3.3 改進(jìn)算法的實(shí)現(xiàn)
3.3.1 點(diǎn)云法向信息的計(jì)算
3.3.2 點(diǎn)云的存儲與組織形式
3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
3.4.1 相關(guān)參數(shù)的設(shè)置實(shí)驗(yàn)
3.4.2 與另一種簡單策略的比較
3.4.3 改進(jìn)算法的配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)
3.5 本章小結(jié)
第4章 三維點(diǎn)云表面重構(gòu)方法研究
4.1 基于Poisson算法的表面重構(gòu)
4.1.1 傳統(tǒng)算法的實(shí)現(xiàn)原理
4.1.2 基于線性插值的改進(jìn)
4.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
4.2 基于三角貪婪算法的表面重構(gòu)
4.2.1 算法的實(shí)現(xiàn)原理
4.2.2 算法局限性的分析
4.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
4.3 表面重構(gòu)的孔洞修補(bǔ)方案
4.3.1 擬合函數(shù)的構(gòu)建
4.3.2 平滑處理修復(fù)
4.3.3 數(shù)據(jù)重采樣修復(fù)
4.3.4 修復(fù)結(jié)果及分析
4.4 本章小結(jié)
第5章 三維點(diǎn)云可視化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.1 系統(tǒng)需求分析
5.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.2.1 功能模塊設(shè)計(jì)
5.2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.2.3 開發(fā)環(huán)境及工具
5.3 系統(tǒng)模塊的實(shí)現(xiàn)
5.3.1 輸入輸出處理模塊
5.3.2 三維重建算法處理模塊
5.3.3 用戶交互處理模塊
5.4 系統(tǒng)功能測試
5.4.1 輸入輸出模塊功能測試
5.4.2 三維重建模塊功能測試
5.4.3 用戶交互模塊功能測試
5.5 文物數(shù)據(jù)三維重建結(jié)果的展示
5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及其它成果
致謝
本文編號:4008114
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 課題來源
1.2 研究目的和意義
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 三維重建技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.3.2 點(diǎn)云配準(zhǔn)算法研究現(xiàn)狀
1.3.3 當(dāng)前存在的主要問題
1.4 本文的研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)
第2章 三維點(diǎn)云特征檢測方法研究
2.1 特征點(diǎn)檢測的標(biāo)準(zhǔn)
2.2 基于SIFT算法的特征檢測
2.2.1 算法的三維推廣
2.2.2 檢測結(jié)果及分析
2.3 基于Harris算法的特征檢測
2.3.1 算法的三維推廣
2.3.2 檢測結(jié)果及分析
2.4 基于搜索鄰域算法的特征檢測
2.4.1 搜索鄰域的設(shè)置
2.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)與分析
2.5 本章小結(jié)
第3章 三維點(diǎn)云配準(zhǔn)方法研究
3.1 傳統(tǒng)算法及其變種的分析
3.1.1 傳統(tǒng)算法的概述
3.1.2 傳統(tǒng)算法存在的問題
3.2 改進(jìn)算法的提出
3.2.1 目標(biāo)函數(shù)的改進(jìn)
3.2.2 點(diǎn)對選取的改進(jìn)
3.3 改進(jìn)算法的實(shí)現(xiàn)
3.3.1 點(diǎn)云法向信息的計(jì)算
3.3.2 點(diǎn)云的存儲與組織形式
3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
3.4.1 相關(guān)參數(shù)的設(shè)置實(shí)驗(yàn)
3.4.2 與另一種簡單策略的比較
3.4.3 改進(jìn)算法的配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)
3.5 本章小結(jié)
第4章 三維點(diǎn)云表面重構(gòu)方法研究
4.1 基于Poisson算法的表面重構(gòu)
4.1.1 傳統(tǒng)算法的實(shí)現(xiàn)原理
4.1.2 基于線性插值的改進(jìn)
4.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
4.2 基于三角貪婪算法的表面重構(gòu)
4.2.1 算法的實(shí)現(xiàn)原理
4.2.2 算法局限性的分析
4.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
4.3 表面重構(gòu)的孔洞修補(bǔ)方案
4.3.1 擬合函數(shù)的構(gòu)建
4.3.2 平滑處理修復(fù)
4.3.3 數(shù)據(jù)重采樣修復(fù)
4.3.4 修復(fù)結(jié)果及分析
4.4 本章小結(jié)
第5章 三維點(diǎn)云可視化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.1 系統(tǒng)需求分析
5.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.2.1 功能模塊設(shè)計(jì)
5.2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.2.3 開發(fā)環(huán)境及工具
5.3 系統(tǒng)模塊的實(shí)現(xiàn)
5.3.1 輸入輸出處理模塊
5.3.2 三維重建算法處理模塊
5.3.3 用戶交互處理模塊
5.4 系統(tǒng)功能測試
5.4.1 輸入輸出模塊功能測試
5.4.2 三維重建模塊功能測試
5.4.3 用戶交互模塊功能測試
5.5 文物數(shù)據(jù)三維重建結(jié)果的展示
5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及其它成果
致謝
本文編號:4008114
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