汽車產(chǎn)業(yè)在國(guó)家經(jīng)濟(jì)中的地位極其重要,在其制造中,車輛的焊縫間隙檢測(cè)精度影響汽車的安全性能。目前,車輛焊縫間隙尺寸的測(cè)量,基本上采用塞尺工具進(jìn)行測(cè)量,該方法測(cè)量精度不高,存在人為誤差。近幾年,基于圖像處理的測(cè)量技術(shù)是興起的一種無(wú)損檢測(cè)方法,它提高了測(cè)量結(jié)果的精度和穩(wěn)定性。本文通過(guò)對(duì)車輛焊縫間隙檢測(cè)生產(chǎn)需求分析,設(shè)計(jì)了一種基于圖像處理的車輛焊縫間隙檢測(cè)系統(tǒng),并完成了硬件選型。實(shí)際測(cè)量過(guò)程中,相機(jī)照射角度會(huì)造成采集的焊縫圖像發(fā)生畸變。此外,車輛焊縫工件邊緣的粗糙和不平行等因素會(huì)造成檢測(cè)的焊縫直線中出現(xiàn)斷線、重疊線、斜率異常直線等問(wèn)題。為了解決上述檢測(cè)出現(xiàn)的問(wèn)題,本文主要研究以下兩個(gè)方面:1)通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圓工件檢測(cè)來(lái)消除圖像畸變,得到圖像像素的絕對(duì)尺寸。在標(biāo)準(zhǔn)圓檢測(cè)方面,研究了標(biāo)準(zhǔn)圓的橢圓檢測(cè)算法;運(yùn)用最小二乘法對(duì)檢測(cè)的輪廓進(jìn)行橢圓擬合,按檢測(cè)出的橢圓長(zhǎng)軸為基準(zhǔn),運(yùn)用投影變換矩陣將幾何形變的橢圓校正成圓;根據(jù)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)圓的像素直徑對(duì)圖像像素單位進(jìn)行標(biāo)定。2)焊縫間隙直線的檢測(cè)。在焊縫間隙直線檢測(cè)方面,研究了焊縫間隙直線檢測(cè)算法;運(yùn)用Hough變換提取直線參數(shù),采用最小二乘法對(duì)提取的參數(shù)進(jìn)行直線擬合,...

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1傳統(tǒng)檢測(cè)工具a)游標(biāo)卡尺b)塞尺

研究的背景及意義汽車工業(yè)中，工件尺寸的測(cè)量精度決定了產(chǎn)品是否滿足性能指標(biāo)的要求，尺當(dāng)前的測(cè)量技術(shù)密不可分。汽車制造過(guò)程中，車輛焊縫間隙的檢測(cè)必須做到，車輛焊縫間隙檢測(cè)作為汽車生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，對(duì)汽車的安全性能指標(biāo)尤隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，對(duì)工件的檢測(cè)效率、實(shí)時(shí)性、以及檢測(cè)精度要求越....

圖1.2傳統(tǒng)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)

圖1.2傳統(tǒng)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)是一種新的檢測(cè)手段，它運(yùn)用圖像處理技術(shù)理，進(jìn)而獲得待檢測(cè)物體的參數(shù)。相比于傳統(tǒng)的大優(yōu)勢(shì)：（1）無(wú)需接觸就可以對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行量人員的安全；（2）圖像處理所測(cè)量的對(duì)象范圍像處理測(cè)量技術(shù)都可以觀察到，例如紅外線、微測(cè)量技術(shù)拓寬了人類測(cè)量對(duì)象的范圍；（3）測(cè)....

圖1.3待檢測(cè)焊縫間隙工件車輛焊縫間隙檢測(cè)技術(shù)中最重要的是焊縫間隙精確測(cè)量的實(shí)現(xiàn)，所以，本文主要

魯棒性高等特點(diǎn)。焊縫間隙工件如圖1.3所示，待檢測(cè)點(diǎn)焊縫間隙不完全平行，這樣間隙值會(huì)隨著檢測(cè)位置的不同出現(xiàn)一定的波動(dòng)，且待檢測(cè)焊縫工件定的毛刺，會(huì)影響焊縫間隙的檢測(cè)精確。圖1.3中標(biāo)準(zhǔn)工件的作用圖像的幾何校正，并將圖像中的像素單位（pix）轉(zhuǎn)換到長(zhǎng)度單位

圖2.2工業(yè)相機(jī)表2.1工業(yè)相機(jī)主要性能參數(shù)

圖2.2工業(yè)相機(jī)表2.1工業(yè)相機(jī)主要性能參數(shù)型號(hào)MV-CE013-50分辨率1280×96傳感器類型1/3’’全速快門像元尺寸3.75um幀頻30fps數(shù)據(jù)接口GigabitEth數(shù)據(jù)格式Mono8頭接口類型C接口工作穩(wěn)定0℃～+50型處理中的重要組....

本文編號(hào)：4007173