人工復(fù)眼系統(tǒng)作為一種新型成像設(shè)備,通常具有視場大、體積小、對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)敏感等特點(diǎn)。在機(jī)器視覺領(lǐng)域,特別是需要微小型設(shè)備進(jìn)行場景感知等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。近年來,人工復(fù)眼受到廣泛關(guān)注和研究,然而大部分研究成果仍集中在人工復(fù)眼系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。在實(shí)際場景感知應(yīng)用時(shí),由于人工復(fù)眼小眼孔徑小,導(dǎo)致現(xiàn)有方法在人工復(fù)眼成像效果、靜態(tài)場景三維重構(gòu)、動(dòng)態(tài)場景運(yùn)動(dòng)估計(jì)等關(guān)鍵問題上難以獲得滿意的效果。因此,為推進(jìn)人工復(fù)眼在場景感知等領(lǐng)域的應(yīng)用,本文以電子簇眼(Electronic Cluster Eye,eCley)為研究對(duì)象,針對(duì)以上亟待解決的關(guān)鍵問題,從人工復(fù)眼圖像算法模型、算法優(yōu)化和實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析等方面展開,設(shè)計(jì)適用于人工復(fù)眼的場景感知方法。論文針對(duì)eCley陣列圖像失真問題,充分考慮eCley光通道存在偏移角、光線入射角與成像傳感器平面不平行等因素,提出一種eCley圖像失真修正方法。該方法結(jié)合eCley系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)光通道陣列修正后圖像,利用采集圖像與估計(jì)圖像獲取光通道圖像失真參數(shù);根據(jù)eCley光通道視場角交疊范圍對(duì)相鄰?fù)ǖ缊D像固有偏移量進(jìn)行準(zhǔn)確估計(jì)。通過對(duì)修正后光通道圖像的重構(gòu)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該圖像失...

【文章頁數(shù)】：142 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖１－１單孔眼和復(fù)Ｉ艮比較［４］??隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)作為人工智能領(lǐng)域一＊個(gè)童要分支一??

研究學(xué)者從世界上種類最多的動(dòng)物類型一一節(jié)肢類動(dòng)物身上受到啟發(fā)，對(duì)昆蟲??復(fù)眼系統(tǒng)展開深入研究。相比于人類的眼睛，復(fù)眼系統(tǒng)通常尺寸更小、視野更寬、運(yùn)??動(dòng)目標(biāo)檢測速度更快但空間分辨率更低，如圖１－１所示為復(fù)眼系統(tǒng)和哺乳類動(dòng)物單個(gè)??眼睛（單孔眼）的視野和分辨率比較圖。因此，為了打破....

圖１－２昆蟲復(fù)眼和人工復(fù)眼處理環(huán)境信息對(duì)應(yīng)國??

圖１－２昆蟲復(fù)眼和人工復(fù)眼處理環(huán)境信息對(duì)應(yīng)國??同時(shí)，利用人工復(fù)眼進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)研究，特別是場景感知等方面研究，在??仿生學(xué)領(lǐng)域也具有重要的研宄意義。圖１－２所示為利用人工復(fù)眼和昆蟲復(fù)眼處理環(huán)境??傕息對(duì)應(yīng)圖。圖中，．蜜蜂通過其復(fù)眼采集環(huán)境信息，經(jīng)過大腦處理對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知，?....

圖１－５本文組織結(jié)構(gòu)??

際采集圖像對(duì)算法有效性進(jìn)行驗(yàn)證和分析。??１．４論文結(jié)構(gòu)安排??本文組織結(jié)構(gòu)如圖１－５所示，各章主要內(nèi)容概括如下。??第１章緒論??！?－?■??Ｉ?第３章ｅＣｌｅｙ圖像修ＪＳｔｆｆ去?圖像預(yù)處理｜???＜■?＇?－?■??ｉ靜態(tài)場景馬ｉ?動(dòng)態(tài)場景運(yùn)ｉ??丨維圖像重構(gòu)命章ｆ態(tài)真圖....

圖２－１?ｅＣｌｅｙ成像原理及鏡頭樣品［３０］??

第２章電子簇眼圖像修正方法??言??ｌｅｙ系統(tǒng)是—種新型人工復(fù)眼系統(tǒng)，其系統(tǒng)整體厚度僅１．４ｍｍ，為了獲�。噜徸友弁ǖ乐鞴廨S存在一個(gè)向外的偏移角，使邊緣通道入射’方向?yàn)榧瘓D像出現(xiàn)宍寓＊本章提出一種ｅＣｌｅｙ復(fù)眼陣列圖像失真修正方法，獲列失真參數(shù)以及相鄰予眼修ｉＥ后圖像何簡有偏....

本文編號(hào)：3986660