基于視覺的目標(biāo)跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一,目標(biāo)跟蹤技術(shù)一方面廣泛應(yīng)用在導(dǎo)航、制導(dǎo)、無人機(jī)以及監(jiān)控等軍事國防安全領(lǐng)域,另一方面在民用領(lǐng)域比如智能交通監(jiān)控、安防等方面也有著廣泛的應(yīng)用。隨著人工智能、計(jì)算視覺技術(shù)的蓬勃發(fā)展,目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域也取得了巨大的成就,許多基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法的高精度智能目標(biāo)跟蹤算法相繼出現(xiàn)。而在工程應(yīng)用中,目前仍然普遍采用模板匹配類的跟蹤算法,這類算法對遮擋、光照等變化不能較好的處理,因此研究智能目標(biāo)跟蹤算法,并且將其移植和應(yīng)用到實(shí)際的嵌入式目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中具有重要的理論研究價(jià)值以及工程應(yīng)用價(jià)值。近年來,基于相關(guān)濾波的目標(biāo)跟蹤算法在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域發(fā)展迅速,在跟蹤準(zhǔn)確度、實(shí)時(shí)性方面都取得了巨大的成就,核化相關(guān)濾波跟蹤算法巧妙地利用利用循環(huán)移位產(chǎn)生大量訓(xùn)練樣本,利用循環(huán)矩陣對角化的性質(zhì),使得算法主要計(jì)算為FFT快速傅立葉變換,但是原始的核相關(guān)濾波跟蹤不進(jìn)行跟蹤結(jié)果置信度判斷,導(dǎo)致目標(biāo)在遮擋場景下容易跟蹤失敗。針對上述問題,本文的主要研究內(nèi)容如下:(1)首先,研究了核化相關(guān)濾波跟蹤算法的原理,并且分析了核化相關(guān)濾波跟蹤算法的優(yōu)點(diǎn)和不足。為解決核化相關(guān)濾波遮擋情況下模型更新...

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1FPGA+DSP目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)

主要用于控制，比如圖像的輸入，顯示結(jié)果的輸出，DSPDSP采用德州儀器TI公司的微處理器，TI公司推出了一同場合的需求。常用于圖像、視頻處理領(lǐng)域的DSP主要C6000系列高性能DSP。達(dá)芬奇(DaVinc)系列主要用于視清格式視頻的編碼和解碼，主要針對媒體網(wǎng)關(guān)、....

圖2.1相關(guān)濾波跟蹤原理

g(t)或者f(n)，g(n),兩個(gè)信號的相關(guān)性為：*(fg)()f(t)g(t)dt(2-1)(fg)(n)f[m]g(mn)(2-2)f表示f的復(fù)共....

圖2.2基樣本的循環(huán)移位

HX代表矩陣的共軛轉(zhuǎn)置。圖2.2基樣本的循環(huán)移位根據(jù)相關(guān)濾波理論可知，所有循環(huán)矩陣都可以在Fourier空間使用離散傅立葉矩陣進(jìn)行對角化，即：

圖2.3目標(biāo)多尺度檢測

尺度縮小尺度不變尺度擴(kuò)大圖2.3目標(biāo)多尺度檢測

本文編號：3986103