發(fā)布時間：2024-06-01 15:13

　　絕緣子是航天發(fā)射場電力系統(tǒng)輸電線路的重要組成,近年來,高密度航天發(fā)射任務對電力系統(tǒng)提出了較高的保障需求,但是由于破損不良絕緣子造成的電力系統(tǒng)事故卻呈現(xiàn)多發(fā)態(tài)勢,因此,對于絕緣子破損檢測問題,已經(jīng)成為航天發(fā)射場電力部門亟需解決的難題。對于絕緣子的破損檢測方式,目前主要依賴于人工巡檢的作業(yè)方式,即工作人員通過目測觀察,這種巡檢方式面臨諸多弊端:戈壁灘自然環(huán)境惡劣、交通不便,采用人工方式耗時耗力。為了解決此類問題,許多國家相繼展開了高壓輸電線路巡檢作業(yè)機器人的研究,國內自80年代中期后,在國家“863”項目的支持,機器人巡檢也得到了很大的發(fā)展,其基本原理是在機器人上搭載有效載荷,構建基于圖像處理的監(jiān)測識別系統(tǒng)。結合航天發(fā)射場實際,本文提出了基于圖像處理的絕緣子表面破損檢測系統(tǒng)設計,分別從系統(tǒng)組成、工作原理、功能作用等方面,對檢測系統(tǒng)設計進行了全面論述。同時,圍繞檢測識別系統(tǒng)設計所面臨的關鍵技術,本文進行重點研究。(1)研究絕緣子表面破損圖像預處理算法。分析了偏微分方程應用于降噪處理的基本理論和方法,考慮到仿射變換和對比不變問題,提出了在絕緣子表面破損圖像預處理時應用AMSS方程,同時,給出了...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1絕緣子表面破損檢測系統(tǒng)結構示意圖

即可實現(xiàn)多用途巡檢。該設備不足之處在于其翻越能力較差，只能在兩座電力線之間工作。SupachaiPenugsungwal等開發(fā)了利用視覺導航系統(tǒng)導航的基于電流互感檢測技術的巡邏機器人[11]。視覺導航系統(tǒng)通過檢測獲取的圖像的邊緣和模板匹配來識別絕緣體。該機器人的局限是只能在極點間....

圖2-1不同缺陷的t-(Dc)t曲線

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文-13-b)裂紋t-(Dc)t曲線c)燒疤t-(Dc)t曲線圖2-1不同缺陷的t-(Dc)t曲線由圖2-1不難看出，對于傘裙破損的濾波處理，尺度參數(shù)選取t=0.8較為恰當；對于裂紋的濾波處理，尺度參數(shù)t0.5較為恰當；對于燒疤的濾波處理，尺度參數(shù)t=....

圖2-2傘裙破

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文-14-c)中值濾波d)本章算法圖2-2傘裙破損處理結果表2-1傘裙破損處理結果評價參數(shù)圖2-2（a）圖2-2（b）圖2-2（c）圖2-2（d）平均梯度8.23504.56212.15645.6422信息熵6.32545.62744.36205.95....

圖2-3裂紋處理結果

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文-14-c)中值濾波d)本章算法圖2-2傘裙破損處理結果表2-1傘裙破損處理結果評價參數(shù)圖2-2（a）圖2-2（b）圖2-2（c）圖2-2（d）平均梯度8.23504.56212.15645.6422信息熵6.32545.62744.36205.95....

本文編號：3986080