傳統(tǒng)機械制造過程中,加工零件的質(zhì)量檢測通常采用人工檢測,不僅影響檢測速度和生產(chǎn)效率,且可能因采用抽檢和檢測者主觀因素干擾而影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。隨著自動化智能化技術(shù)的發(fā)展,能克服傳統(tǒng)人工檢測之不足、并能實現(xiàn)快速準(zhǔn)確檢測的機器視覺檢測技術(shù)逐漸應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)�；跈C器視覺的檢測技術(shù)是從獲得包含零件尺寸信息的圖像出發(fā),利用計算機卓越的計算能力對表面及輪廓圖像數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的處理與分析,獲得零件的加工尺寸和表面質(zhì)量結(jié)果。其突出優(yōu)點是測量速度快、非接觸式測量、自動化程度較高。本文在深入分析了機器視覺檢測技術(shù)的基礎(chǔ)上,研究設(shè)計了一種基于機器視覺的軸承零件和同步帶輪零件的檢測算法,并對其進行了實驗分析驗證,結(jié)果表明,該算法可滿足檢測常規(guī)軸承和同步帶輪制造的精度要求。本文的主要工作有:(1)搭建檢測系統(tǒng)硬件平臺。在詳細分析了機器視覺檢測系統(tǒng)硬件各組成部分的基礎(chǔ)上,對包括工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、照明系統(tǒng)、計算機在內(nèi)的各部分進行了合理的選型,搭建了一種基于機器視覺的檢測裝置,為保證后續(xù)實驗測量精度提供了硬件平臺。(2)軟件系統(tǒng)平臺設(shè)計。以Python語言結(jié)合OpenCV開源視覺庫為主要平臺,采用Qt對圖像處理算...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 機器視覺檢測技術(shù)及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 機器視覺技術(shù)
        1.2.2 零件表面缺陷檢測技術(shù)
        1.2.3 零件形位公差檢測技術(shù)
        1.2.4 尺寸檢測技術(shù)
    1.3 機器視覺檢測關(guān)鍵技術(shù)
        1.3.1 圖像獲取技術(shù)
        1.3.2 圖像預(yù)處理技術(shù)
        1.3.3 圖像分析技術(shù)
    1.4 論文的主要研究內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)
    1.5 本文的特色及創(chuàng)新點
2 機器視覺檢測系統(tǒng)的分析與設(shè)計
    2.1 引言
    2.2 機器視覺系統(tǒng)硬件選擇
        2.2.1 工業(yè)相機的選擇
        2.2.2 鏡頭的選擇
        2.2.3 光源及其照明方式
        2.2.4 計算機配置
    2.3 機器視覺系統(tǒng)軟件環(huán)境
    2.4 檢測系統(tǒng)整體方案設(shè)計
    2.5 本章小結(jié)
3 零件圖像的預(yù)處理
    3.1 引言
    3.2 灰度空間變換
    3.3 圖像增強處理
        3.3.1 直方圖
        3.3.2 直方圖均衡化
    3.4 濾波方式
        3.4.1 均值濾波
        3.4.2 中值濾波
        3.4.3 濾波方式選擇
    3.5 二值化
        3.5.1 固定閾值分割
        3.5.2 可變閾值分割
        3.5.3 不同閾值分割方式對比
    3.6 邊緣檢測
        3.6.1 Roberts算子
        3.6.2 Prewitt算子
        3.6.3 Sobel算子
        3.6.4 LoG算子
        3.6.5 Canny算子
        3.6.6 不同邊緣算子處理效果對比
        3.6.7 邊緣檢測部分程序
    3.7 亞像素邊緣定位
        3.7.1 常用亞像素邊緣定位算法
        3.7.2 不同亞像素定位方法總結(jié)與比較
    3.8 本章小結(jié)
4 檢測系統(tǒng)的標(biāo)定與誤差分析
    4.1 檢測系統(tǒng)的標(biāo)定
        4.1.1 像素當(dāng)量標(biāo)定
        4.1.2 標(biāo)定步驟
        4.1.3 算法實現(xiàn)
        4.1.4 結(jié)果分析
        4.1.5 角點檢測部分程序
    4.2 圖像檢測系統(tǒng)的誤差分析
    4.3 本章小結(jié)
5 零件的檢測及實驗結(jié)果分析
    5.1 軸承零件檢測
        5.1.1 軸承待檢測特征分析
        5.1.2 檢測流程
        5.1.3 檢測過程分析
        5.1.4 檢測結(jié)果及分析
    5.2 同步帶輪零件檢測
        5.2.1 待檢測尺寸分析
        5.2.2 算法流程分析
        5.2.3 檢測結(jié)果及分析
    5.3 部分檢測程序
    5.4 本章小結(jié)
6 零件測量軟件系統(tǒng)實現(xiàn)
    6.1 軟件系統(tǒng)平臺搭建
    6.2 軟件系統(tǒng)實現(xiàn)過程
    6.3 基于測量系統(tǒng)的公差級零件分類方法
    6.4 零件尺寸精度數(shù)據(jù)庫設(shè)計
    6.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    總結(jié)
    展望
參考文獻
致謝
作者簡介、攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文和研究成果



本文編號：3985799